对电机S加速,步进电机和伺服电机都是通过脉冲驱动转动,算法上有没有差别?有伺服电机的S加速的大佬不吝赐教,感谢。 |
《MCSDK5.X中增加位置环》提及mc_position.c/mc_position.h
单片机复位后引脚状态
HAL库,驱动步进电机不转
STM32h743ZIT6 与TMC5160进行SPI通信,在SCK结束后CSN结束前,MISO、MOSI信号电平存在缓慢下降过程的原因?
为什么stm32用蓝牙控制步进电机,刚启动时有声音,然后发信号,步进电机动不了
MCSDK PROFILE 参数识别到28%停止
采用USB 全速CDC的时候(12M 波特率),motor pilot的串口速度可以设置为多少,能设置成7372800吗
MCSDK电机编码器配置问题
请问大佬们,GAN开关管驱动STDRIVEG600,出现某个时刻控制信号少一拍是什么原因导致呢
在官网找不到Powerstep官方板的驱动例程,在哪可以找到呢?
https://www.st.com/resource/en/a ... icroelectronics.pdf