HAL库，驱动步进电机不转

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lsy2333 提问时间：2024-8-22 17:30 / 未解决

问答
是否解决:	未解决

前段时间，配置MX-Cube，使其每秒产生1000个脉冲以驱动42步进电机.前段时间能转动，过了一个礼拜之后，再跑这个程序就不转了。电机驱动器那块采用共阴极接法，硬件接线正确。不知道是程序出了什么问题。

赞收藏评论3 发布时间：2024-8-22 17:30

3个回答

butterflyspring 回答时间：2024-8-22 17:40:39

如果怀疑程序，可以调试一下啊，这样就都清楚了。

用示波器量测一下，也能看到脉冲是否出来。

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lsy2333 回答时间：2024-8-23 09:12:24

butterflyspring 发表于 2024-8-22 17:40
如果怀疑程序，可以调试一下啊，这样就都清楚了。</p>
<p>

没有示波器捏，程序在软件仿真的时候，是能看到波形输出的

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Glenxu 回答时间：4 天前

用手感觉启动瞬间电机有冲击的感觉没有，

如果有说明脉冲有了，可能是脉冲过快导致启动不了，降低启动频率即可

如果没有冲击感觉，则可能是你的共阴极线松了，可以通过驱动的指示灯判断脉冲是否存在，或自己做个LED等检查以下脉冲是否存在

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