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HAL库,驱动步进电机不转

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lsy2333 提问时间:2024-8-22 17:30 / 未解决

前段时间,配置MX-Cube,使其每秒产生1000个脉冲以驱动42步进电机.前段时间能转动,过了一个礼拜之后,再跑这个程序就不转了。电机驱动器那块采用共阴极接法,硬件接线正确。不知道是程序出了什么问题。

收藏 评论3 发布时间:2024-8-22 17:30

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3个回答
butterflyspring 回答时间:2024-8-22 17:40:39
如果怀疑程序,可以调试一下啊,这样就都清楚了。


用示波器量测一下,也能看到脉冲是否出来。
lsy2333 回答时间:2024-8-23 09:12:24

butterflyspring 发表于 2024-8-22 17:40
如果怀疑程序,可以调试一下啊,这样就都清楚了。</p>
<p>

没有示波器捏,程序在软件仿真的时候,是能看到波形输出的

Glenxu 回答时间:2024-8-28 10:46:13

用手感觉启动瞬间电机有冲击的感觉没有,

如果有说明脉冲有了,可能是脉冲过快导致启动不了,降低启动频率即可

如果没有冲击感觉,则可能是你的共阴极线松了,可以通过驱动的指示灯判断脉冲是否存在,或自己做个LED等检查以下脉冲是否存在

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