STM32F303RCT6 CAN初始化时钟卡在下图示超时状态，造成初始化异常！恳请大佬们帮忙解惑解惑，谢谢！！stm32f3xx_hal_can.c line 269

can配置如下所示：

看看外部怎么连接的，通常CAN_RX是要拉高的。一般接CAN 收发器的话就问题不大。

呵呵 这个问题我之前也碰到过。不知是不是开发板放久了还是这么回事，


即使回环模式下，也总出现CAN启动失败。  


后来 我把那个超时值 CAN_TIMEOUT_VALUE  改大了，原来是10，我改成30就OK了。


我们的库里一般默认使用10。你可以调整这个值试试。


另外检查下是不是硬件有问题，比方焊接、供电什么的。

xmshao 发表于 2023-8-21 11:48
呵呵 这个问题我之前也碰到过。不知是不是开发板放久了还是这么回事，</p>
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感谢解答！我把超时检测的错误返回关了，while循环直至while ((hcan->Instance->MSR & CAN_MSR_SLAK) != 0U)条件不满足，但一直停留在循环里面；

butterflyspring 发表于 2023-8-21 10:32
看看外部怎么连接的，通常CAN_RX是要拉高的。一般接CAN 收发器的话就问题不大。 ...

感谢大佬百忙之中前解答！电路是直接接收发器的，TX与RX都是高电平

你的代码如果是stm32f3xx_hal_can.c 中的初始化函数的话，那么和我看到的库中文件不一样，也少了一些内容。建议升级一下库的版本。 这边随便配置了一下，初始化都正常，唯一发现和你截图代码不同。