周二早上好！今日STM32全国巡回研讨厦门站，朋友，你来了吗？

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STM32全国研讨会——苏州站即将开幕，老表们！你来了吗！

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1、感慨工作几年了，最难忘的项目还是刚刚毕业的时候刚刚进公司就让我一个人搞无刷电机驱动，还好是有感BLDC（有感方波）驱动，要是FOC就真的搞不了！刚毕业就让我独立写项目！！而且我只是稍微有一些既电机控制的概念，但是分配到了就努力干吧！

2、起步当时我知道无刷电机就是控制不同的开光控制给电机线圈通电的时机，给电机线圈励磁，形成一个在转子前面的磁场，始终吸引着转子动起来，就像驴子前头挂着一个萝卜，吸引着驴子不断的往前走。当时的笔记理论就是上辣么简单，但是如何把控制磁场始终在转子前面呢？于是我开始了不断的百度。总结起来其实就是读取霍尔传感器的编码值，去开对应的MOS，对就是这么简单。。。所以软件上需要配置 3路PWM（控制上桥） 和 3路对应的输出IO（控制下桥），3路输入IO（读取霍尔），最后加上一个ADC保护一下。

3、烟花秀搞过电机的人都知道，控制板会冒烟，会着火、会爆炸（MOS），但是这些常常事发突然，又忙着补救，所以没有拍到，非常可惜！！！现在只有一些波形可以看一看了现在回忆起来，一开始调试都是上电 堵转 冒烟 短路，一套流程送PCBA进入ICU抢救，不但烧功率器件，还烧PCB（直接烧个洞）等等！！最搞笑的一次的，刚刚烧完板子，采样电阻的焊锡直接被融化了，电阻掉到地上了，我居然去捡起来了！！！导致手指给烫了一个方形的水泡。。。。。。。哈哈哈哈后面才学聪明了，给电源限流，不至于烧器件！以上都波形都不好，会烧东西的。下面是完美的波形！！

4、结尾总共折腾了2个月我才把坑才玩，形成了一个能用的电机控制驱动，要明白电机能动在电机控制里面一个门槛，只是一个Demo，不是一个完整的控制，还要加上按照实际的项目和负载加上PID控制电流、电压、转速等等，各种保护，比如：过流、过压、欠压、堵转等等，这才形成一个基本的驱动！ |

在这个特殊的日子里，工程师们庆祝着自己的小节日。然而，对于我们这些奋斗在工作岗位上的工程师来说，这个节日也仅仅是一天普通的工作日。我们不能因此而停止奋斗的脚步，因为我们知道，只有通过不懈的努力，才能创造出更多的价值。

尽管如此，我们依然期待着能在繁忙的工作中寻找一些放松和愉悦。今日下班后，我计划走出办公室，来到海边。海风轻拂着脸颊，那种清凉会让人暂时忘记工作的压力。我将在海边漫步，欣赏着夕阳下的美景，感受着大自然的魅力。

尽管今天是一个工作日，但我相信这个短暂的放松和调整将给我带来更多的能量和动力。在这个小节日里，我感谢所有工程师们的付出和努力。让我们一起继续前行，用自己的智慧和汗水创造更美好的未来。

做程序员已经二十年以上了，期间以对日外包为主。对日外包的一个特点是工期紧，导致经常加班到深夜，总合测试时甚至通宵。结果养成熬夜的习惯，直到现在也没改掉。长期的不良工作习惯，导致腰不好，颈椎也不好，希望其他即将进入软件外包的伙计们，一定要注意劳逸结合，工作一段时间，出去透透风，活动活动身体。毕竟健康对于人生，一直就是一个重要的话题。保持一个好的身体，享受祖国发展的成就，不是一件愉快的事情吗？

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领导让我带应届生，结果就是我干了双份工作

周二签到！各位码农朋友们节日快乐！

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