签到签到

签到签到

签到

签到

签到

工作中最为头疼的是维护老旧代码，老旧代码很多是没有注释的，有些时候连芯片和开发环境厂家都不再维护了，代码里可能有很多坑，需要投入很多精力才能搞定或搞不定。同时也是对自己能力和经验的考验！！！

在这个特殊的日子里，工程师们庆祝着自己的小节日。然而，对于我们这些奋斗在工作岗位上的工程师来说，这个节日也仅仅是一天普通的工作日。我们不能因此而停止奋斗的脚步，因为我们知道，只有通过不懈的努力，才能创造出更多的价值。

尽管如此，我们依然期待着能在繁忙的工作中寻找一些放松和愉悦。今日下班后，我计划走出办公室，来到海边。海风轻拂着脸颊，那种清凉会让人暂时忘记工作的压力。我将在海边漫步，欣赏着夕阳下的美景，感受着大自然的魅力。

尽管今天是一个工作日，但我相信这个短暂的放松和调整将给我带来更多的能量和动力。在这个小节日里，我感谢所有工程师们的付出和努力。让我们一起继续前行，用自己的智慧和汗水创造更美好的未来。

做为一名嵌入式工程师，平时对自己的工具总是各种挑剔。自己制作了多款工具，比如转接板，以适应不同的开发环境，项目应用。 也保持着代码二次优化，重构的习惯，希望这个就是传说中的“精益求精”吧！ 严格要求自己！奋斗~~

1、感慨工作几年了，最难忘的项目还是刚刚毕业的时候刚刚进公司就让我一个人搞无刷电机驱动，还好是有感BLDC（有感方波）驱动，要是FOC就真的搞不了！刚毕业就让我独立写项目！！而且我只是稍微有一些既电机控制的概念，但是分配到了就努力干吧！

2、起步当时我知道无刷电机就是控制不同的开光控制给电机线圈通电的时机，给电机线圈励磁，形成一个在转子前面的磁场，始终吸引着转子动起来，就像驴子前头挂着一个萝卜，吸引着驴子不断的往前走。当时的笔记理论就是上辣么简单，但是如何把控制磁场始终在转子前面呢？于是我开始了不断的百度。总结起来其实就是读取霍尔传感器的编码值，去开对应的MOS，对就是这么简单。。。所以软件上需要配置 3路PWM（控制上桥） 和 3路对应的输出IO（控制下桥），3路输入IO（读取霍尔），最后加上一个ADC保护一下。

3、烟花秀搞过电机的人都知道，控制板会冒烟，会着火、会爆炸（MOS），但是这些常常事发突然，又忙着补救，所以没有拍到，非常可惜！！！现在只有一些波形可以看一看了现在回忆起来，一开始调试都是上电 堵转 冒烟 短路，一套流程送PCBA进入ICU抢救，不但烧功率器件，还烧PCB（直接烧个洞）等等！！最搞笑的一次的，刚刚烧完板子，采样电阻的焊锡直接被融化了，电阻掉到地上了，我居然去捡起来了！！！导致手指给烫了一个方形的水泡。。。。。。。哈哈哈哈后面才学聪明了，给电源限流，不至于烧器件！以上都波形都不好，会烧东西的。下面是完美的波形！！

4、结尾总共折腾了2个月我才把坑才玩，形成了一个能用的电机控制驱动，要明白电机能动在电机控制里面一个门槛，只是一个Demo，不是一个完整的控制，还要加上按照实际的项目和负载加上PID控制电流、电压、转速等等，各种保护，比如：过流、过压、欠压、堵转等等，这才形成一个基本的驱动！ |

签到

签到

做过一些项目,发现一般程序员收入如果按实际工作时间计算是不如配合工程的体力劳动者.

道阻且长，在技术变革的时代，程序员要不断学习，持续进步。尤其是软硬件通吃的嵌入式更是不敢松懈。

今日签到 签到

签到签到

签到签到