在CUBEMX生成的STM32F407VET6的I2S主机接收模式与I2S主机发送模式能正常运行，如何进行动态调整或者如何实现主机全双工？
STM32G0b1 USB device cdc显示设备描述符请求失败
STM32F407 多机RS485串口通讯+地址位唤醒+DMA空闲线接收，无法进入中断服务程序。
请问 cubemx 有计划支持生成基于 ATfE 编译器的 cmake 项目吗
设置RDP等级为2的同时，有什么办法可以确保后续还能够烧录程序
STM32F407VET6 I2S 采用DMA传输问题
工程移植都有哪些需要注意的地方？
关于使用cubemx配置stm32g473re的opamp工作模式：Programmable gain amplifier mode with external filtering
STM32会存在单个IO口坏掉的情况吗？
有STM32F4倒车雷达响应例程吗？
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如何操作不就是将相应的库文件添加到你工程里，
将 pdm2pcm_glo.h 头文件添加到你的项目的包含路径中。
具体的API函数还是得看那个用户手册。
至于audio_fw_glo.h文件，你可以通过X_CUBE-MEMS搜寻下载相关软件包后拷过来。
.....\STMicroelectronics\X-CUBE-MEMS1\10.0.0\Middlewares\ST\STM32_Audio\Addons\Common\Inc\ audio_fw_glo.h