
STM32G474RBT3 HRTIME 与 TIM 相位差。
STM32G474使用HRTIME完成两路180度移相问题
STM32G474RET6移相问题
怎么用HRTIM输出可变占空比的PWM?
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LIS2MDL X轴数据读取问题
motor profiler参数识别卡在7%是什么原因啊,电机只响不动,手动旋转有阻力,顿感
STEVAL-PTOOL4A开发板资料求助
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开发逆变器进行STM32学习,路径如何规划?
紫色的是ta1,波形正常,黄色的是tb1,出现了一个pwm周期未被置位
你这个问题,可能要结合你具体代码来分析。
void HAL_HRTIM_RepetitionEventCallback(HRTIM_HandleTypeDef *hhrtim, uint32_t TimerIdx)//20kHz中断 { if (TimerIdx == HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A) { HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1,HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2 | HRTIM_OUTPUT_TB1 | HRTIM_OUTPUT_TB2 | HRTIM_OUTPUT_TC1 | HRTIM_OUTPUT_TC2); //HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1,HRTIM_OUTPUT_TB1 | HRTIM_OUTPUT_TB2);
hhrtim1.Instance->sTimerxRegs[0].CMP1xR = SPWM_400[i]; hhrtim1.Instance->sTimerxRegs[0].CMP3xR =SPWM_400[399-i];
hhrtim1.Instance->sTimerxRegs[1].CMP1xR = SPWM_400[i]; hhrtim1.Instance->sTimerxRegs[1].CMP3xR = SPWM_400[399-i];
} }
一模一样的正弦表