双核通信的freertos有没有示例，我想学习一下。

可以使用的方式有：

1．使用设备硬件资源的通信/同步协议，即使用硬件信号量或EXTI中断；

参考例程在如下的路径: ......STM32Cube_FW_H7\Projects\STM32H745I-DISCO\Examples\HSEM (HSEM_ResourceSharing, HSEM_CoreSync, HSEM_CoreNotification

2.使用FreeRTOS IPC 模块.

处理器间通信（IPC）机制由不同的处理器用来通信或交换数据。此机制允许通过发送和 接收来交互处理器的消息，并使用公共内存区域来传递消息。 FreeRTOS示例显示了如何使用嵌入式硬件信号量在两个核心之间发送通知。例程在如下的路径:

……\STM32Cube_FW_H7\Projects\STM32H747I-EVAL\Applications

3．运用OpenAMP (Open asymmetric multi-processing)

OpenAMP是一个框架，它提供应用所需的软件组件，以便为非对称多处理（AMP）系统开发应用程序。 它提供生命周期管理和处理器间通信功能，用于管理远程计算资源及其相关软件上下文。此外，它还通 过开源组件（如RemoteProc和RPMsg）标准化了异构嵌入式系统中操作环境之间的交互。

相关例程：

......\STM32Cube_FW_H7_V1.9.0\Projects\STM32H747I-EVAL\Applications

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STMCU-管管 发表于 2025-9-8 16:59
可以使用的方式有：</p>
<p>1．使用设备硬件资源的通信/同步协议，即使用硬件信号量或EXTI中断；

[md]感谢管管大大的指点，通过管管大大的提示，我已完成OPENAMP的通信了，多谢多谢！