我使用 STM32F767 Nucleo‑144 开发板。在 CubeIDE 中将 SPI1 配置为 I2S1 输入，借助 DMA2/Stream0 把数据搬运到一个小型 8×16 位环形缓冲区。SPI1 时钟约为 3MHz。我配置了 HAL_I2S_RxHalfCpltCallback () 和 HAL_I2S_RxCpltCallback 回调函数，在这两个回调内部各翻转一次 GPIO，得到约 23.8kHz 的方波，整体功能符合预期。

但该方波抖动严重。存在百纳秒级的固有抖动；信号占空比偶尔会出现约 330ns 的偏移，并持续一小段时间，而 330ns 正好是 3MHz 时钟的周期。

我精简 HAL_DMA_IRQHandler ()，只保留项目必需代码，但抖动没有改善。我也调整过 NVIC 中断优先级，同样无效。

如何消除该抖动？