我使用 STM32F767 Nucleo‑144 开发板。在 CubeIDE 中将 SPI1 配置为 I2S1 输入，借助 DMA2/Stream0 把数据搬运到一个小型 8×16 位环形缓冲区。SPI1 时钟约为 3MHz。我配置了 HAL_I2S_RxHalfCpltCallback () 和 HAL_I2S_RxCpltCallback 回调函数，在这两个回调内部各翻转一次 GPIO，得到约 23.8kHz 的方波，整体功能符合预期。

但该方波抖动严重。存在百纳秒级的固有抖动；信号占空比偶尔会出现约 330ns 的偏移，并持续一小段时间，而 330ns 正好是 3MHz 时钟的周期。

我精简 HAL_DMA_IRQHandler ()，只保留项目必需代码，但抖动没有改善。我也调整过 NVIC 中断优先级，同样无效。

如何消除该抖动？

没有做过这种类型的

但是要靠中断操作IO出波形本身不稳定,最多us级验证中断工作

波形稳定在ns级别的话 一般要用片内的捕获 输出 这些内容了,软件操作本身是问题

最近一直在ns级别调电源波形,对波形部分的生成 捕获这些内容,都是用的片内硬件😕

对时间分辨要求很严的高精度操作只能靠数字硬件外设去完成（当然精度受限于硬件设计和工作时钟）：初始化外设—>启动—>查询完成状态或等待完成中断—>软件后处理

软件执行收到很多因素影响，并不能固定速度。
比如，缓存，中断，DMA搬运周期也非固定...


所以需要高精度只能依靠硬件。MCU的硬件来自于时钟源。如果时钟源的抖动超过了需求，那就实现不了。