我在 STM32F407-Discovery 开发板上实现 TCP 服务器 + UDP 服务器。采用 FreeRTOS 搭配 LWIP Socket API。 单独运行 TCP 服务 或者 单独运行 UDP 服务时，通信完全正常；单台服务端 / 客户端都能稳定工作。 但是当我在同一工程同时启用 TCP 服务器任务、UDP 服务器任务之后，两个服务全部失效，电脑无法 ping 。 我为 TCP、UDP 分别创建了独立 FreeRTOS 任务。 我将 LWIP 堆内存提升至 32KB 以上，问题依旧没有解决。 请问有可行的解决方案吗？