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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线,包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章!
RE:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
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學習................................
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仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。! b; \: {8 c$ H- u; R
激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。
由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。& r, b" M( F+ `! }% n+ y
很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。' V7 N; g, G4 O# D7 S
我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。
在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。
IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件
分别是5 O3 |8 x# A8 b! B7 o
iostm32f10xxB.h! x) }, n; I% o, w5 Q2 a _& f
iostm32f10xxE.h
经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。; U+ @. c. }3 \6 {2 ^# L
0 Z: b& l. t* N/ d/ ^0 r9 l; f
也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。
而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。8 o y+ U4 q8 M/ v+ v* y9 d
2 x, U/ r) y v( `5 c& P
仔细研究了启动代码部分( Q, K. A# \( b; ^7 f* G1 B
cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含)5 O0 J0 J+ z& L4 [( g
为了方便进行中断处理,将
stm32f10x_vector.c' h8 K. _) T: }8 A. R0 s
stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h
三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。, P# H, D% p/ `( h; f
" z# c5 {( L) W) _! V' D# m& W
好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。5 K. o+ y& I% X& a9 I
main.c头部" x9 d& ?7 a ?. W* L _
#include "iostm32f10xxB.h"4 M X# o( s. z0 A- } a
#include "stm32f10x_it.c"& n1 J# V) n- {0 F" n& ]0 n
#include "stm32f10x_vector.c" c/ ~9 V7 l& W/ P% s0 Z
以下附件为开源代码。
' U* E0 v+ o" z7 ^$ ^
% a' o& s; ~- W# Q/ u
想看看,谢谢
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