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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线,包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章!
RE:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
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仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。* d4 d9 p& e. \4 k' C c7 W" { d
激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。% C5 c C4 B$ v* x( R, P
由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。4 M; g" B6 Q8 k7 Q5 S
很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。
我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。
在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。2 h1 R! K! `0 V# Y
IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件3 W7 V8 X4 Z' S
分别是) m& s9 S2 A/ B9 x& F
iostm32f10xxB.h1 H# ~& S: B# q& ^ f
iostm32f10xxE.h, N7 U0 R& h$ K! A& {
经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。: | |8 s* _5 J& [! F" j/ h
& m% d& U% Q% X0 T+ v9 u
也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。
而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。4 ]7 x8 \. ~1 U Z
e+ d0 V; p3 B
仔细研究了启动代码部分
cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含)$ a8 L/ S9 Q8 w$ U# H* D2 K+ \
2 M( Y |! q' j
为了方便进行中断处理,将
stm32f10x_vector.c% ?7 k( L' g( A6 X+ r
stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h
三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。$ D/ M+ \; g3 g* ^( Q }
2 r/ v. X/ O; F; j1 f
好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。
main.c头部* b. {$ i6 R9 M
#include "iostm32f10xxB.h"
#include "stm32f10x_it.c"
#include "stm32f10x_vector.c"
以下附件为开源代码。* b [! H( {. n) H5 g! U
) k7 G" }3 H. y& H5 W
2 r$ N& w% Q+ Z% Q4 Z, g+ R: g" A
太有+ K3 t2 R1 L' L* O$ W
太有想法了
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