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原帖由ST老少女于2008-12-02 14:40发表:! x3 W" H7 h2 P9 Z( X# g$ P0 T 仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。5 G' J% M; _4 O B 激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。/ E$ ~- V* U0 J+ n) R 由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。 * i0 A# f9 q- q/ Z5 y1 J& i很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。( \3 A+ ~. I ^/ g7 w5 s 我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。7 A" Q5 ]( w2 i# X0 c( e 在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。2 b& F5 }4 a0 I5 r( V. ^ 8 N( t) x" ?1 F8 j5 r IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件8 c/ a% ~0 \* [3 X 分别是 ; c- {: O+ Q3 e1 e8 N8 [iostm32f10xxB.h1 N) Y6 O% i+ j/ v% T iostm32f10xxE.h ' B/ B# p2 r+ t! \; w经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。 5 q, m; A( a) k6 `, I1 V% F8 F" ?1 z4 l6 G- ]! W; k0 v% F 也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。 , {4 a. P, H% X8 d4 Q9 J而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。 # @1 b& U# Q* _8 Z3 P; R! _4 n6 m8 J } 仔细研究了启动代码部分2 m# p' m" u# r! n; U6 |$ ^ cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含)7 H6 z; M" B! P$ @ % k p2 L' J& \1 g为了方便进行中断处理,将& F9 \! J, ?9 w' ]: J, y stm32f10x_vector.c! G5 d# T% n, ^5 Y. w6 v d stm32f10x_it.c c+ g, r5 _9 R0 i% U" h/ D8 vstm32f10x_it.h1 D. ~7 K- k: H$ o; J! J2 z 三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。 % a+ z+ J( Z3 y $ v, Z# z4 k) O& s$ Z2 y# F( E好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。# d X& u3 m4 J- T9 o7 o/ \& v 3 V7 T$ n, _" W |" @' u8 u' F6 ~$ F main.c头部: @" y+ v0 A7 n) {: M2 G* X #include "iostm32f10xxB.h"( t3 b' `, Y7 c+ e #include "stm32f10x_it.c" 2 w! s3 c* z0 h9 ]( a6 ~) B#include "stm32f10x_vector.c" - e9 f6 u6 H H ^ W' s以下附件为开源代码。
意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线,包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章!
RE:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
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仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。9 c7 R# q8 ]3 k
激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。
由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。
很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。 g9 b" u% } A0 F1 z U
我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。
在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。
IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件
分别是
iostm32f10xxB.h+ k1 r: P$ ^: ^7 V, |" l- _7 S
iostm32f10xxE.h
经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。! D4 H& D1 c) [
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也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。, E& o5 p' y: e- s P8 l0 h
而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。: R9 o: m1 e5 A2 }3 N9 G Q& z$ p g
仔细研究了启动代码部分
cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含)
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为了方便进行中断处理,将9 D# K+ z$ m3 C5 ?6 _; }
stm32f10x_vector.c
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三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。
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好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。
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#include "iostm32f10xxB.h"/ G' {6 K+ V6 |! k
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以下附件为开源代码。) l) S8 f( T1 d- h5 l
! D, g. p) P& T8 u: C
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这种 方法好啊,就是不会用,学习学习
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学习学习
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依然是代码 * Q7 z1 U8 {8 @/ D3 U Y' [
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看看看看看看看看年看看看
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