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原帖由ST老少女于2008-12-02 14:40发表:2 b9 _+ m$ W3 E 仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。# \, o5 p# r* I& O6 M" p 激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。, H3 ~0 q. k3 f' n4 _ 由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。 + |4 S- d, x4 u. a1 M很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。 % o, D1 N- _& P7 i; S! S我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。, Z \5 H# ^/ O5 O6 |* A 在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。2 C q5 R# G, [ 6 S( o+ T' l. q! A$ Y0 gIAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件 9 n7 O+ ^. f, y$ X1 \0 _分别是' L, k- w9 H5 E$ Z iostm32f10xxB.h# C- q$ Q5 {( l! z9 j% L9 e iostm32f10xxE.h0 j& P2 ]% h: n, y4 H 经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。/ y: Z( r9 U$ V5 [. j0 `, C. Y 5 W1 s1 z; y' d$ D6 G: [ 也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。 " m! Q7 r. ]8 b2 D. o0 P而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。 8 T- x9 X) a3 D+ W- x$ f6 r" _* C; B: o5 i' Z 仔细研究了启动代码部分+ }1 A' a; R( E" S _ cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含)0 l! c+ R& \6 x, N7 t: ^2 C 0 k3 W" S" n* h0 r' J! n8 K% x为了方便进行中断处理,将# ~3 h% R: q; K5 G- O stm32f10x_vector.c ! k5 ^, S% ] Nstm32f10x_it.c 2 J. o& ~2 E# T% d stm32f10x_it.h H3 k0 m0 ~" s/ b三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。1 l4 U# `' y0 J5 ?. P9 V & n/ u8 t* _( i& I& H/ ` 好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。 : I: E. E3 y& C% G X1 D& |+ p8 K9 Z- |2 \) C6 t# P( g8 | main.c头部 ; n# |4 ]7 O z$ C# q. [#include "iostm32f10xxB.h" ! r# N0 j& m7 u/ l ]' Q% d$ w#include "stm32f10x_it.c" . H R& t0 U) F. e d#include "stm32f10x_vector.c" , H c9 v s; |' q以下附件为开源代码。
意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线,包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章!
RE:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
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仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。
激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。
由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。
很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。7 i, W( z h/ H8 J( S/ I# ^! G
我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。: [, B9 J' P& W3 L: v" [
在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。4 W) q. `: c$ a, u# Y
IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件3 k2 ~; o1 L2 ]9 M
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经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。
也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。; ?+ k' @" S# G, q4 o4 \% C7 c
而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。
仔细研究了启动代码部分" T4 C. ^4 J) f# D0 w# v
cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含)
为了方便进行中断处理,将, J, g; u5 c. W5 z" [$ ~1 e
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三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。
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好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。1 u3 i1 P4 k1 Y( j* M1 W! M1 c
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以下附件为开源代码。
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这种 方法好啊,就是不会用,学习学习
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学习学习
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依然是代码 8 |! I9 |" A5 N; C
看看看看看看看看年看看看
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