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RE:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
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回复:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。
激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。9 F$ r4 p6 J e/ E1 C- ]
由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。
很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。
我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。" I( ~" [1 i, \3 E
在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。
IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件8 \: C: N' t/ Y5 @
分别是; e) X/ [) L/ V( I& |* m6 w4 _
iostm32f10xxB.h
iostm32f10xxE.h
经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。
: e' Y; M0 g1 ?
也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。
而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。
6 y0 |4 V S1 n
仔细研究了启动代码部分
cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含)% V: o1 K5 v7 ~6 W. r8 W4 U
为了方便进行中断处理,将2 E1 s8 E3 a; H+ [4 R$ x' p
stm32f10x_vector.c
stm32f10x_it.c 0 q9 m2 l( ]5 ~* a2 u' H
stm32f10x_it.h
三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。6 h/ w' m0 {7 I9 m) H. f5 e) d
好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。: |7 u8 w6 B5 N8 v
2 n6 f( u. M, `
main.c头部; B2 s ]% X, C6 T _
#include "iostm32f10xxB.h"; p+ P0 {" Y) L$ N" i8 g
#include "stm32f10x_it.c"- L% E5 q t' h6 \7 K1 Q
#include "stm32f10x_vector.c" l* v$ m2 h% C8 f, B) U
以下附件为开源代码。3 B' {2 ^: J' Y
; [/ s, z( }+ b% }! ?0 V
5 H1 M3 Q( B- }# F% m
看一下,谢谢啦& F( ~7 K K0 C6 v9 h
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