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RE:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
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仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。" H* A! {7 d X5 J0 n' J
激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。
由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。
很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。
我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。
在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。7 M6 ~, \2 |9 a. r- z' L
* T5 Y7 M. E! Y, Q, \
IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件: S6 V1 R- T) {& P2 [! n, c
分别是
iostm32f10xxB.h
iostm32f10xxE.h% x, H3 }- D" z4 F: \7 t9 N8 L, O
经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。
& k, N% w4 S3 W9 ~+ n" R$ e& j6 R9 X
也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。
而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。, V7 l; \; u5 [7 x
& B0 P8 n' G3 I( `
仔细研究了启动代码部分8 @0 {' N/ F" ?! \/ r t9 w8 `
cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含)
为了方便进行中断处理,将
stm32f10x_vector.c
stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h# ~/ f) h+ r2 ], I K2 E( P
三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。; K+ H! ]) c# z3 C: E% f
好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。- v: j& J9 _4 n) o y: t
4 n, {1 _& Z9 b& u) @# X2 [- v4 W* r
main.c头部
#include "iostm32f10xxB.h" J9 e7 }: Q, ?+ F5 W8 b y! ] B
#include "stm32f10x_it.c"
#include "stm32f10x_vector.c"; S" r% D8 _ O: Q) \. {( {% a6 a
以下附件为开源代码。
# A7 U& u6 ?4 F/ ~/ Z; R/ |
RE:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
& [# z* \+ u" L5 p: @! O+ K
我正在学STM32,刚开始觉得使用固件库的确比较方便,直接调用函数就行,但看到你的文章,猛然回头。
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RE:【心得】用传统方法开发STM32
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