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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线,包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章!
RE:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
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谢谢提醒,学习学习。
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仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。% k( g1 Z+ ?$ L: r
激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。1 G" W6 s- F3 Y7 o w
由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。% {/ t' b0 Z7 F' K. w
很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。
我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。( Z9 M' d, j- M7 n+ D! [; |* {
在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。# j: Q K& z& d$ k# a1 @4 ?
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IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件1 c' V$ N) v7 N2 K( i2 E" ]. v( U
分别是/ D" G% o6 l6 q/ ?8 B
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经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。% M/ m6 s& n5 \, c" Z3 e) V
也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。5 f4 T, R7 k( q7 |+ n1 A5 m
而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。( c$ m) z* u2 b9 p$ k% w( R
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仔细研究了启动代码部分
cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含)
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为了方便进行中断处理,将
stm32f10x_vector.c
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三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。' A" \" \$ r9 m5 J! ?) A7 E6 S
好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。; f7 a# q2 n$ w' ~& M% M, X
main.c头部$ E8 r( S" ?9 U) v1 X
#include "iostm32f10xxB.h"
#include "stm32f10x_it.c"7 V, B) m- R6 J( Y# b& s; C
#include "stm32f10x_vector.c"
以下附件为开源代码。0 @6 R; n. |9 p' r% j! W9 b* B( Q0 S
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仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。# _2 Y: z+ f9 J8 Q+ w
激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。
由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。
很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。
我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。. S, M# j; S( e) ]5 ^/ _9 y
在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。
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IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件 ^# o. }+ A5 Z. O* G
分别是
iostm32f10xxB.h
iostm32f10xxE.h# n' j! e5 ], P0 t4 L' ~
经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。
也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。
而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。
仔细研究了启动代码部分
cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含)
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为了方便进行中断处理,将
stm32f10x_vector.c5 q5 m" q$ Y( ~2 X7 c5 x( |2 j
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三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。
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好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。3 k! X0 T9 E' d/ [2 n. n
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main.c头部
#include "iostm32f10xxB.h"
#include "stm32f10x_it.c"8 O$ b& Y2 \9 X F. U+ [! X% g
#include "stm32f10x_vector.c"
以下附件为开源代码。
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学习学习
! y- @; u2 e# `) ^- h2 N
终于找到了,谢谢!
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