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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线,包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章!
RE:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
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谢谢提醒,学习学习。
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仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。
激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。2 A# b" @/ q( P l9 q& o
由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。+ u; N( |. N& \8 n/ Z% s& P* f, c
很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。/ P( I, r2 n$ r# q( I/ y6 W" T
我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。, v+ W# J2 }) C6 i3 n) z
在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。1 ~6 `# g! J# n1 L3 Q
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IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件
分别是" {8 ~; ]. x r9 R+ R' D
iostm32f10xxB.h
iostm32f10xxE.h
经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。! R* t; i& I* F+ e3 O, R
也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。) t! [0 {1 w( n. i. C b- T
而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。
* m {1 S% i* B
仔细研究了启动代码部分 g! A$ x9 M) |/ `% r S
cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含)+ N7 ^3 k$ A% S- v" H3 Y
* m6 r4 E8 _9 ~4 S, O$ U
为了方便进行中断处理,将
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三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。
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好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。
main.c头部" l" A; q: ~ b
#include "iostm32f10xxB.h"& w5 L( r0 w4 n$ }
#include "stm32f10x_it.c"
#include "stm32f10x_vector.c"2 s% Z( P4 v9 t1 x
以下附件为开源代码。
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仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。, ?8 s. T0 l2 _7 e
激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。
由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。0 h& |& T9 T+ g
很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。
我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。. S+ I! f/ ?$ m3 h
在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。
1 }) N1 H z' Y( z. l6 G: Q
IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件
分别是
iostm32f10xxB.h$ P& M+ N) f! i) c8 O7 M1 Y7 M. z
iostm32f10xxE.h$ I) {% p# y& H ]" B
经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。
& x6 `) U5 J9 G! |' s' X3 o
也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。" s" n% { }# N
而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。
* _. _- x5 w, O! R, d# C' D0 N
仔细研究了启动代码部分
cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含)
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为了方便进行中断处理,将
stm32f10x_vector.c
stm32f10x_it.c " i% \6 r% R5 g+ r, o+ I1 Z( ?
stm32f10x_it.h
三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。
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好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。+ ?7 U2 c: X9 W6 d8 _& p+ S
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main.c头部 T( S* {6 c/ ^1 v( \" h5 v
#include "iostm32f10xxB.h"
#include "stm32f10x_it.c"6 F" P6 |( B, H/ H0 W3 X `) }& W
#include "stm32f10x_vector.c", ?, U8 c/ l: F7 b/ }, J+ Q
以下附件为开源代码。" p% K2 P1 W# t+ d
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学习学习 ) G2 I0 Z; p( r% D
+ T. X' [. r& D- N9 ?
终于找到了,谢谢!
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