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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线,包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章!
RE:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
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回复:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
新手学习一下,
仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。: u; A$ M9 e# R5 j, L% h7 e
激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。2 Y6 v6 j. G( k$ z5 y* W
由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。
很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。
我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。
在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。! c8 s5 ~! r; R* ^" q4 F' K
IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件
分别是5 c' l$ o# e/ y' y. Y: T
iostm32f10xxB.h
iostm32f10xxE.h
经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。( u& I8 C& i X7 z' M* L5 \
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也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。. _( x% }) A( h/ V/ C
而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。
仔细研究了启动代码部分
cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含)
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为了方便进行中断处理,将! n7 F8 p$ Z# x* x# c
stm32f10x_vector.c
stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h
三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。3 p, D: y6 W* z, E
好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。' i f# |& f+ R G4 @
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#include "iostm32f10xxB.h"
#include "stm32f10x_it.c"
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以下附件为开源代码。
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仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。9 w# ^, c) }2 m' s2 p( ^
激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。
由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。
很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。% X0 G& u/ ]' z9 d
我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。8 m+ @9 c# j0 ?5 U
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经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。
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也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。' R4 U/ v$ r1 b8 w' G* W8 U
而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。' j/ l" A# ^& Z8 |! |& s
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仔细研究了启动代码部分
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为了方便进行中断处理,将
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三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。
好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。; w' X; g2 J- |$ y6 j6 \
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以下附件为开源代码。
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仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。
激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。/ x L8 m: W" g8 c* Y4 z5 X
由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。
很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。
我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。
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经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。
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也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。
而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。6 z& y+ T! D8 ?$ h0 Q) @3 R0 S4 g/ z
仔细研究了启动代码部分
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