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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线,包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章!
RE:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
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新手学习一下,
仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。
激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。
由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。
很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。5 |* Z8 M' k; f& R. _
我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。6 t x- H- m" _% B
在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。4 Y' Z0 b6 @# [2 z3 d' U! _1 |
IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件! [ D/ b2 {/ Z7 @& H/ f' ?
分别是
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经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。
也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。$ }6 i) I" y( c/ r9 Z2 a
而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。, j' f: b0 n5 J( j& O+ x0 T9 t/ @
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仔细研究了启动代码部分
cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含)
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为了方便进行中断处理,将
stm32f10x_vector.c
stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h
三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。8 ^, a: ^2 w1 d5 x# X1 c6 R3 w
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好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。5 p+ [9 w- F4 k
main.c头部+ K S( @1 Y1 O0 R
#include "iostm32f10xxB.h"
#include "stm32f10x_it.c"
#include "stm32f10x_vector.c"
以下附件为开源代码。
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新手学习一下,$ w+ V4 k" j$ i, w% f0 x
仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。
激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。
由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。& |& }; k2 z5 Y. l/ T" a
很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。
我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。( Q0 i2 Y' P: n4 ^9 c" L, k2 S
在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。
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IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件: o" G3 l+ t, V. r
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经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。, v; K9 c! V* H* v' X' F
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也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。0 g" }9 @! F' [
而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。
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为了方便进行中断处理,将
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三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。
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好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。
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#include "iostm32f10xxB.h"5 ?: T" o# y7 N8 v# F
#include "stm32f10x_it.c"5 S; N, g7 H. X$ p
#include "stm32f10x_vector.c"! s) h' q- G: K ~* u5 D* T( o
以下附件为开源代码。
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仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。+ W4 ?2 I8 Y3 ?6 [
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由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。8 Y2 m% _6 N9 ]8 d& m5 u
很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。
我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。2 L2 E. W# c/ W" F2 y
在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。
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经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。
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也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。% c4 [7 y3 A. n7 M4 z
而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。# ]* ?! N' @- \2 n5 A
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仔细研究了启动代码部分
cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含)
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三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。
好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。7 ~, e8 M9 e" ?9 G) J
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