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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线,包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章!
RE:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
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回复:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。. Q/ c- t0 i7 u4 M5 b2 N
激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。 s, v$ _1 {4 J( H' P& G% k
由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。( C- H; I- u) H
很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。
我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。2 }: g9 S6 q$ h8 s" X2 @# o7 O- ~
在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。$ z; S" Q7 d" G' @9 z# F' Q
IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件5 w( J8 ]) h. T! U' q% V3 n; ?
分别是2 V2 \2 V z% g+ x
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经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。
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也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。
而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。: k! j+ q7 l0 z, n1 m2 h* k
仔细研究了启动代码部分
cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含)
为了方便进行中断处理,将
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stm32f10x_it.c
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三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。7 E- y" I1 w, ^
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好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。
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main.c头部
#include "iostm32f10xxB.h"% \& \2 k( m, S- w
#include "stm32f10x_it.c"
#include "stm32f10x_vector.c"
以下附件为开源代码。
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很好很强大
RE:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
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仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。
激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。
由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。
很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。
我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。
在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。
IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件
分别是) }7 M1 C5 [' Z( l$ O! m0 ]
iostm32f10xxB.h
iostm32f10xxE.h
经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。
- F) W# m' o' n+ U4 l( G7 q$ _1 @
也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。
而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。
仔细研究了启动代码部分
cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含)
3 P/ X) q# [! }, C* U. j
为了方便进行中断处理,将+ Y( M! u4 p' r7 t! e( J
stm32f10x_vector.c% f1 b* ]7 T( v1 @. h [" o B) t, @
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三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。- U2 D6 T3 G$ e+ s( h# [
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好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。" V2 C3 i" {6 F6 f* o+ t8 Q+ R
main.c头部
#include "iostm32f10xxB.h"- O+ [8 S- p2 @' `* J* @& B
#include "stm32f10x_it.c"
#include "stm32f10x_vector.c": u( F& J* P' R3 |; Z5 h
以下附件为开源代码。/ [, l" Y# o3 G) p1 {+ f7 s5 X: J
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RE:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
RE:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
用固件库有点被牵着走的感觉
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