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原帖由ST老少女于2008-12-02 14:40发表:6 k8 B5 k ]$ m( B7 g% z8 W5 i# H8 ~ 仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。 : M' u/ v5 D2 z( K- v激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。 % a5 P6 {1 B D2 l+ g5 z. m% n5 l由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。 6 |/ Y7 K8 r5 P很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。 9 }' J4 }& H4 b4 U; H0 G我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。9 D/ }& \2 j+ x. L+ ]; I$ u- x7 O t 在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。 9 z5 I' t: o* o: ~- M \8 G4 a0 K / q- g; s/ n4 N8 u4 OIAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件 5 L6 c# M- r* K+ k分别是 6 e* I: d P# v" \iostm32f10xxB.h $ k1 g) U: \: x' Iiostm32f10xxE.h& A' k' p8 A, n2 k 经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。: E# I0 N$ V1 `8 j- h" n& } : u* t* m2 v: n8 [' ?. h0 Y 也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。 # ` l! o. g% u而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。) V3 a, b+ U+ G5 V, B# p 3 p$ X- c, b1 v: _% ~: R 仔细研究了启动代码部分' [. u4 B/ j8 y1 ~ cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含)4 y5 _3 h3 E. _8 V& }6 i & G/ ^" p+ L& T 为了方便进行中断处理,将 0 D! j' P" \( j, A8 i: I1 m7 Jstm32f10x_vector.c+ d& S) g! ?5 L- V) ?# q stm32f10x_it.c ; Z/ o7 A. Q+ v2 s' d- ustm32f10x_it.h$ ]/ z- U* T4 L 三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。6 Z, n$ E! c) a: x: n* p " v, E* Z1 Y7 ? 好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。 / `( Q, x2 i' b( v " P3 _8 K8 i: N. Q* Bmain.c头部/ z! n3 A7 i2 j& Z: I! d4 ~ #include "iostm32f10xxB.h"# v7 D0 u/ w$ S+ ^ #include "stm32f10x_it.c"9 ~- s$ Q& K$ K( x #include "stm32f10x_vector.c" 9 H! `( w4 h9 B. C/ L( Q以下附件为开源代码。
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依然是代码
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顶7 p9 j# [0 ]/ c; b! d
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学习一下
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