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原帖由ST老少女于2008-12-02 14:40发表: / A4 f3 P" X- |3 l+ g! e仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。2 S6 l6 x' p& l- V) H 激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。 ( X( ]+ _0 Z- p3 O& j3 @* U由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。7 e$ o2 R& d0 q& e4 d 很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。 9 d3 j. U6 t: D我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。6 o5 W, ?; m6 U4 y& {7 f U 在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。 . ^' W$ R1 T0 r 7 o9 e8 n3 v' X% `: J( s5 `IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件: `9 e% R3 V7 l 分别是 6 w' A% y2 k( L8 }iostm32f10xxB.h * o0 @: G: l$ n+ b+ [, ^iostm32f10xxE.h1 U) Q+ g# X" M9 M 经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。; F, e% r0 K9 D& n/ K2 j ; H4 a3 Q/ g3 M' B 也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。 7 ]; u) _2 G# s, j! j1 r, k而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。 & i1 }" j, K* ~" @ 2 g; G: Z ]2 `9 r0 A7 d1 k z) r仔细研究了启动代码部分! X( X, T* M5 A* b cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含), J1 L) [! } [, I6 }+ g6 q 4 g" `) X6 v0 j$ D! r2 g' G5 Z; a为了方便进行中断处理,将 * T- R/ r1 m) l+ hstm32f10x_vector.c/ P7 c$ U1 E& m4 g2 I7 o2 i stm32f10x_it.c 8 _3 X: I9 G9 x0 M' C8 I# x stm32f10x_it.h & ]8 X% p; U5 i$ o; i三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。) d# g/ V+ t+ q5 p" u3 y4 T: w) n# Z# q ) ]3 ~: w% |2 L8 [ P; @1 H* _ 好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。: j( a1 w( o2 {. G# ^) V - k: Z7 v r4 ~6 l main.c头部 ]6 ] d2 {+ P' Z4 [, }' N& P #include "iostm32f10xxB.h" / e6 B# V& ~7 r9 L#include "stm32f10x_it.c"3 t# C# l% X& N# z3 i8 R/ l #include "stm32f10x_vector.c" % U5 l& f, P g以下附件为开源代码。
RE:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
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依然是代码 ( H; r* L' L1 u8 _5 {9 R
9 L0 i/ K9 w0 P2 O6 K/ _
好好,看看
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终于找到了,自己改起来太慢了害怕错
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仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。
激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。
由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。* M. B2 l* s. {
很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。
我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。
在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。
$ D# r7 n' h6 r9 k- N9 j
IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件; G! F7 H/ Z2 x
分别是
iostm32f10xxB.h
iostm32f10xxE.h" u+ s, t. T9 Q* S, `* D
经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。
' a8 C$ u1 p; U
也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。3 k6 j' s, W. d0 ^6 @
而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。( x9 L7 y3 Y) L% Y. I7 n# \; E
仔细研究了启动代码部分
cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含)9 W' i6 L( U/ y, K4 D, T0 Z6 |: z
为了方便进行中断处理,将
stm32f10x_vector.c
stm32f10x_it.c 2 ]( i, P' `9 l7 R$ _" ~
stm32f10x_it.h
三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。* v% `9 z* C; K' T" ~
. Y( H0 i3 k# ]
好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。0 [4 C; H# j1 X& ]. {2 i7 |1 k
: m4 ~. H7 e1 `, i: y
main.c头部
#include "iostm32f10xxB.h"2 T6 J- }2 w# p" [
#include "stm32f10x_it.c"5 R* w, ~+ M/ C/ ]
#include "stm32f10x_vector.c"
以下附件为开源代码。
1 j0 m+ v0 f3 L v& t1 X
( _) C0 z/ ]; {! X- z+ ]3 o
5 G- J9 i; H0 J: ]5 E
好
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