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原帖由ST老少女于2008-12-02 14:40发表:4 H, U) E, j! ^+ X) ^ b+ M 仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。 - t! [+ _( X) v8 R Q激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。 * }! V* P3 O, D) _, ^% Q$ l由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。7 g: z* S: Q$ i* h: v$ m+ S7 F 很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。# [/ p# j5 R3 N6 {4 P; k: n( K4 ^- r 我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。/ Z8 v3 p+ H& m; W 在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。 . U2 G" ~! J) \( E* E - K( G8 Z# ?7 c8 P# uIAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件 & K/ N$ b+ q" I# d* C S分别是- Z3 g Q/ J7 p iostm32f10xxB.h 0 b( D" m) w( v1 N7 c* G$ i6 |& biostm32f10xxE.h 0 j2 g1 ^; \1 n6 t# J6 H2 z$ l3 W经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。$ S: b( M. ^2 O$ W. F2 c 3 S( G! g1 ]" P% H也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。 $ u6 A* ^6 b: z2 C$ _( ]而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。) ^1 N, @0 g7 g$ q' V+ G ( E# C3 x7 u% I4 t9 E仔细研究了启动代码部分1 P8 p8 a- U& {) J: \) V cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含) 2 Z2 H) y+ T3 w5 a8 C, Z3 D1 C& w) Z& c" p, O7 s( H, z4 G% R" E, L 为了方便进行中断处理,将 # ^* l: E1 K2 bstm32f10x_vector.c9 H" \/ k9 T" [( t stm32f10x_it.c : X# Q& e# a5 b! p7 ~& Tstm32f10x_it.h + H8 Q9 P' a. ?( g三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。 0 j2 k# k# o+ t6 M1 h . U) o! ?+ \1 B& |) E好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。 2 c/ U1 s7 j& V* g: s; O( f1 Q% U3 O2 Q- F8 I$ K9 [7 T main.c头部 " }8 ~9 s& ^1 K& k, z#include "iostm32f10xxB.h"# U2 h/ l' S2 @2 A #include "stm32f10x_it.c" ! f, B% P8 t9 ~$ {) j" S1 ]#include "stm32f10x_vector.c"+ f' o9 X3 c- F 以下附件为开源代码。
意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线,包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章!
RE:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
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依然是代码
好好,看看
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终于找到了,自己改起来太慢了害怕错
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仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。$ {/ i. Z( M/ f0 U# {6 Y3 e) w% ]
激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。/ k7 n( X# g2 }. X ^, g
由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。
很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。/ W6 R' T) q7 O
我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。% v* W8 c$ c l+ x2 n! }( z
在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。' f# E2 v& V0 o8 M( T% i
IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件
分别是
iostm32f10xxB.h
iostm32f10xxE.h2 y: Z0 V/ U# S" G) w
经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。
3 c$ `) v+ a" a* o
也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。: e; W1 ]1 } Z- G. a
而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。( E- D. N- h7 j$ }9 v
仔细研究了启动代码部分
cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含). J9 ]) ?) O8 P1 z. d# I
为了方便进行中断处理,将* z5 q! N B2 {
stm32f10x_vector.c
stm32f10x_it.c 0 J) o; i# g, @! S' z
stm32f10x_it.h
三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。 a/ f2 s9 g: x3 c$ l
好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。
main.c头部2 h7 i d6 ]* x3 o
#include "iostm32f10xxB.h"
#include "stm32f10x_it.c"
#include "stm32f10x_vector.c": I/ m/ a" x; |# B. ^$ [+ S
以下附件为开源代码。
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0 ~6 X& G: b) |6 _1 ]+ N
好
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