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原帖由ST老少女于2008-12-02 14:40发表:8 `% A y; [$ x; j7 l$ j 仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。) j+ p6 g: X8 k- h6 H# p 激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。$ H5 M4 s: E" d/ x( d. Q+ h# v9 ~- y 由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。 7 C' Z+ I& T% ]( {4 | J3 u% g很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。 - ^; u: }" N) k* j& f/ _ I( V8 P我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。# }. p- S/ s" [3 `/ y0 a 在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。% f q, f( S4 p& _0 `& ~ & g7 O) T3 R4 s% E IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件6 P& f P1 ~. g/ x) o5 [7 B$ l 分别是 7 K) f9 @. I/ p$ D1 ?iostm32f10xxB.h c6 y" V0 |/ @: }: f6 j4 C: I iostm32f10xxE.h3 n, F; f/ `+ @: v 经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。' }4 ]% B* a7 s4 |% m ) _2 H: y8 B7 v* {* P1 Q7 f1 @ 也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。 : O% T2 x8 w# n( ~1 ]* B, a而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。' u( A# s! w; Y* g7 K" A% s. B ( E) \0 w/ Q4 P, d仔细研究了启动代码部分( ~6 j6 D0 L9 E3 C9 D cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含) 4 Z+ q, O' F+ j, A# T" ?- R ; X q& C( l* M$ h; T' O) E; l" I为了方便进行中断处理,将 0 K' x5 l/ M5 O! c: ostm32f10x_vector.c; v. z. [7 q8 M2 A( d stm32f10x_it.c N) l$ P! A( Y5 l; B$ _$ T* h& _stm32f10x_it.h. V C+ A! a7 c0 V1 f( }+ O 三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。4 R9 u4 B$ F- B7 A % \: V- G. r3 X 好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。, U% j5 r) ~2 x" B0 I8 K/ k8 a3 t 3 p1 O8 Q% F" C7 D; z/ \- Q! ymain.c头部 ; R( }, @' |' {3 S6 ^ N#include "iostm32f10xxB.h"4 k/ D9 X3 F: A! m1 N$ M0 N8 [) \ #include "stm32f10x_it.c" # t4 Z+ _& D0 H+ ]/ l#include "stm32f10x_vector.c"+ n2 |0 Y- _" ]6 h 以下附件为开源代码。
RE:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
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依然是代码 + M% ^- v, k9 n' i
好好,看看
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终于找到了,自己改起来太慢了害怕错
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仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。6 S0 ` n I6 l! ?
激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。
由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。& f% x+ f/ G- Q
很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。
我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。; M2 o* l" z" u) \
在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。* G$ U7 X' ]% x
IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件
分别是# w2 n8 Q S- ]4 v* X
iostm32f10xxB.h
iostm32f10xxE.h- H4 b5 {7 E" Q6 ^! v! o
经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。
也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。
而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。. I7 W& ^& K, J1 \: f
% l1 j. y/ ?( z E$ R( Y! f r
仔细研究了启动代码部分- I: F8 l, D% Y5 O: R( b
cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含)
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为了方便进行中断处理,将
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stm32f10x_it.c 2 K3 a9 f& f7 X1 c8 Y# P, \0 h
stm32f10x_it.h
三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。
' j% v8 t' g2 k, \
好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。
main.c头部9 g4 M" P: L& n3 M I
#include "iostm32f10xxB.h"+ j$ P) s! j$ N" m; U9 `
#include "stm32f10x_it.c"$ i- e" P" @5 h1 i
#include "stm32f10x_vector.c"
以下附件为开源代码。
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好
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