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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线,包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章!
回复:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
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仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。
激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。
由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。( J! s5 E# y. y6 t
很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。1 p- ^+ v& v$ q K* @
我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。" b4 V9 z0 ~ c% B5 Y, q! Y
在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。
IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件
分别是
iostm32f10xxB.h
iostm32f10xxE.h
经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。
) @, R+ }- K! q+ K. l" I
也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。- J% c6 J) k0 ]" f
而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。) E6 g% I% |. |
仔细研究了启动代码部分2 x/ p- Y, r) b' U
cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含)
为了方便进行中断处理,将6 i4 h9 p. S* a- V! `
stm32f10x_vector.c
stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h, p7 O; Q. }! d, M
三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。2 f- _! B; v+ q/ r2 s6 n
8 s4 g1 c" a- e h
好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。) J( E' H$ ]; R
( s7 ?4 U. G3 m6 N0 e# q9 p4 c% d
main.c头部* n! [& I. S+ P8 k
#include "iostm32f10xxB.h"
#include "stm32f10x_it.c"# T1 R% z$ u$ w( `, d; ^. U
#include "stm32f10x_vector.c" * F1 s2 n( }. w9 _5 Q4 O4 A* W
以下附件为开源代码。