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原帖由ST老少女于2008-12-02 14:40发表: 5 W1 G# j! y) c6 r9 T. E* d仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。/ u. L. E8 s& f7 g g2 | 激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。 i9 H8 W H E5 a- m! s. X* ]$ | 由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。/ W3 z$ P: |0 V5 V! h, s 很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。 2 B. y# } R% N$ }5 {我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。 . G. `% o4 t6 Y' z( |/ m* ]+ E在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。. q3 |0 g: Q8 w0 M 2 w# I7 Q8 @$ yIAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件; j: a7 [) u* [! g# I 分别是 9 D* T- D8 K- m* m kiostm32f10xxB.h7 }& v% h/ w% u3 N) H7 l iostm32f10xxE.h! M; ~$ j: ^8 [" s- Y( m 经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。 & f* I( [' l/ m: w$ N; a. `- W k+ D. n 也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。 : l; K! o+ o, F3 w, i9 g5 c而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。+ H1 T! t1 M* n0 W) n % f6 x3 n0 J, l/ m! @) w0 R E4 l仔细研究了启动代码部分 1 b' ^% Y" d4 t6 I7 T. Kcortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含) / m3 c9 H! ]1 m, m$ D1 @ 2 Q& M& u& O! E+ B& f$ C( U为了方便进行中断处理,将/ c# m" l, T5 C: w8 ~ stm32f10x_vector.c 2 M+ o+ R* U6 R- s4 b% B* y6 Zstm32f10x_it.c , ^) H" d; Z6 t: m7 E; z4 L: sstm32f10x_it.h% K7 l! V* L% r7 j$ Y% \' q 三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。7 e$ ^+ c1 `, `* @- R) Q # L7 L; }* X5 M- c$ t 好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。0 Q8 Y4 I; |6 c5 v" e 2 |% }' c) p5 u' G9 L0 i main.c头部, `1 t0 k8 s4 b1 J$ v9 }# K #include "iostm32f10xxB.h" : j* Y2 W0 h. T. q#include "stm32f10x_it.c"* ]! H; d# x5 d( W #include "stm32f10x_vector.c" + Z2 U! U+ K+ q, k4 i5 y1 r y5 N0 X以下附件为开源代码。
原帖由ST老少女于2008-12-02 14:40发表: 4 ?* x% G2 m: Q" ]仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。 0 l6 K$ s! v/ ]8 Z9 ]+ B激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。 # c+ \) ~* W. I! l由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。 Q! r$ z! ]# N4 T: R* w* |很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。3 {. W5 `1 B1 R% | 我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。 ! ]& ]5 v: ]9 N: n! W" I2 e$ }& t1 J7 D在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。0 P% D6 j0 J* N ; l9 n, e4 z4 s4 [" ?IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件. E `0 v" C1 P" V. S$ g 分别是+ J& F7 |' n, i- e iostm32f10xxB.h " [) `2 ~8 l/ K$ ^( `5 aiostm32f10xxE.h" B2 }8 J @- U! I3 \& k 经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。5 E+ S4 p' o/ ~& W! h) h% K # x$ U" y9 U3 w) W u) j- X; c也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。 / u! T0 C0 E( \% \1 ] y9 A4 g而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。/ C% X& T$ `) K+ ? 7 [7 \. }' T* m2 f( M' G 仔细研究了启动代码部分 9 w* ~% }) ?: I4 n) ~9 r9 f8 s) l1 `$ Jcortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含) ; o$ u, v0 F3 d" V9 ^" B, C$ e3 P; }% G' E& N: L4 c 为了方便进行中断处理,将 9 V* ]1 B2 c4 @- p: {stm32f10x_vector.c 9 l& V( @7 H' r( t9 Q0 [1 I: m" e9 ?stm32f10x_it.c 9 y) e- m: ?' t, c$ l stm32f10x_it.h/ @- F# s! M: m9 { 三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。 " A* { _/ F( ~4 v3 G( L, A0 b! _' O0 B2 N 好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。! i6 _) {3 O0 K, A2 ^ 0 {5 [! u) Z4 ?3 C) f3 S+ d4 s( imain.c头部: f5 {1 g0 G( T+ z8 n #include "iostm32f10xxB.h") o+ e' s X6 r( z% q. m* B/ Q #include "stm32f10x_it.c"' c* \! V- v2 U) K #include "stm32f10x_vector.c"- [2 Q9 d- {) d 以下附件为开源代码。
意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线,包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章!
RE:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
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依然是代码
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非常有用
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