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原帖由ST老少女于2008-12-02 14:40发表:7 T* W8 k9 s" T4 o. Z' Y4 K0 A# t 仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。 & _3 `) v, S/ R1 {& Z& f9 ?激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。 k' G& `, |) x1 j' x/ q; J0 j8 M 由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。, b) l' `5 g* y- r( R& P 很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。 1 s! D; D3 ]( K4 D. u3 [我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。 1 q# C8 m& [" ]在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。 ' c1 \: W8 k. d4 F- z' L ' F' z0 Z& T/ ?IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件8 W ?! J1 a) F( P 分别是 ( t0 s! c/ s. x9 g* Xiostm32f10xxB.h! m. {' H. _: S. }3 q/ A0 x iostm32f10xxE.h/ g% A8 |5 T: X0 j' F! `' x( E5 Y 经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。 G- G" E3 z S2 H$ |& z ~4 x S$ _1 C0 v2 J- F 也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。# e3 d8 x9 f7 m: F$ v2 t 而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。. C1 J: ~! z. I! ~ / @8 ^3 K" p/ x$ l& |8 s仔细研究了启动代码部分! K$ w# z7 p1 F" ^5 Z7 k' Q9 T3 ] cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含) $ r8 L5 Y- S$ Y" |6 H# @: n" H$ Q# u( Y- i, C 为了方便进行中断处理,将 + p9 I6 u( M8 k; E' O1 j9 s3 ^! bstm32f10x_vector.c 6 ?" k& D+ i4 H/ w9 H. Ystm32f10x_it.c 3 A" t3 L! l8 ?- M' k4 e stm32f10x_it.h; n% l9 E" y& z5 d8 _7 h 三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。 # T2 |" I+ }7 ?2 R1 A' S \! y1 r8 m2 @! F+ M' T" T6 i好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。 : u1 s2 L4 |4 l4 w- n . M* s G+ K: G6 \; d5 {main.c头部 d4 g) Q3 M& [/ \" `#include "iostm32f10xxB.h"5 i& A* m" |' H$ |, F6 F, ]( y #include "stm32f10x_it.c" ]7 W8 ~2 Y# g#include "stm32f10x_vector.c"3 W6 G' ^9 A; b 以下附件为开源代码。
原帖由ST老少女于2008-12-02 14:40发表: 3 }1 @4 F: p L8 Y. A# X仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。 G7 S5 J' Y4 ^, C5 a, \* X6 x激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。6 g" m3 K% Q. v C, Y6 \8 p; { a6 Y: b 由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。7 o' U( y/ K; L- }5 s 很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。 + b9 Q. |+ Z! w, \4 t# d0 l我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。 . ~! _) T) Z( O& f: `在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。7 N8 |9 ^+ m# Q" g* t5 z; H " [- ]/ t0 b# g/ ]IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件 * y. V) G* k% x1 }* a) S/ k' s分别是 % z. S8 B! t+ G9 A- uiostm32f10xxB.h. w& I0 o! M- ? iostm32f10xxE.h 1 k$ z; ^" V; c经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。' h8 u6 X( g) m. V0 s % `1 v/ K: y* k) Z 也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。, e& M. ^3 L+ n6 b' u" ~ 而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。! P0 x5 H! A- I) D u 6 o- Q/ P( l3 x- L, Z 仔细研究了启动代码部分 ' i% b" [) H2 V2 o1 Ycortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含)) E: O5 ]4 h8 k% Z/ ^) v ! s6 {4 n7 G# x 为了方便进行中断处理,将 3 }+ z1 p H( k! Z0 ^) {5 a# a: mstm32f10x_vector.c+ H; D$ t, q9 h9 ^& d3 W; Z" S( | q stm32f10x_it.c ! S3 C, k) j) i9 _, _5 q8 sstm32f10x_it.h1 X) g( a# Y% u 三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。3 ?/ k8 {' C: E+ [* M5 w8 Z + D$ Y9 p: H6 k 好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。( S E+ C. N5 P $ Z, w5 B- |6 L7 P5 kmain.c头部9 B3 K w/ l: L" ] #include "iostm32f10xxB.h"7 s; I( Y9 Q- A N( L2 ^ #include "stm32f10x_it.c"( R$ {# D9 Z0 ^) k# w #include "stm32f10x_vector.c"9 V/ Q8 ?) g9 e3 j0 ~ 以下附件为开源代码。
RE:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
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依然是代码
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非常有用
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