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原帖由ST老少女于2008-12-02 14:40发表: $ T& t: p2 K+ ^/ A仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。 4 w+ k5 _ v" ^7 q3 t7 S$ u" D激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。 " `/ Y+ X1 w% k由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。. }! j2 G: J/ p 很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。 * i, V1 @8 E' [* D3 J# _我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。 , R* B, ~5 T3 l; j. p: \4 s o在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。 % u6 p. B2 S' V$ } 2 j$ G# r& P: }6 [" o8 z! XIAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件 3 V$ {- u3 Q' {4 B& p分别是: @( l Q A0 V2 h3 I iostm32f10xxB.h 6 p' ^3 ?# c6 u* Xiostm32f10xxE.h4 ^9 h4 `* X" k+ t) f 经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。5 w+ L9 Z1 q- I5 g4 Z3 E ! X1 N% N$ Y! `( \' c$ L也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。 k& v3 n4 {$ |2 d1 {而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。: \5 I+ q) h$ }- _. f. U1 d5 I ; B! D& H4 P0 k2 S+ N 仔细研究了启动代码部分; J' _: z8 P+ r/ J# H cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含); M+ c+ m, }6 \0 {0 t ( R# T! x2 y9 O0 Q2 D/ P# q: r 为了方便进行中断处理,将 ! ^& M4 p1 u% x5 n" W" e2 b1 g4 j! vstm32f10x_vector.c . K* w. s2 E9 |1 gstm32f10x_it.c * M2 ~+ R/ P- u. b stm32f10x_it.h 1 W. _' D2 u" L( r' k3 U) V9 i三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。' y* m. y2 c& y ) u- |3 A$ {4 r# F. z2 P好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。 ; F, B: G, }3 y+ j- S/ u4 p( Q0 k: M# w* O4 m main.c头部 2 d% C- B; G( ?% @% p0 j1 a#include "iostm32f10xxB.h" 6 F& X3 t+ k! u5 p9 n# W2 O4 B$ s#include "stm32f10x_it.c" % [( q# |/ w6 _1 h#include "stm32f10x_vector.c" , u3 k; F1 A0 n& e# O以下附件为开源代码。
意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线,包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章!
RE:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
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依然是代码
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