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原帖由ST老少女于2008-12-02 14:40发表: n+ c7 S% w# o5 Y/ `* f 仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。 3 E* Y2 w0 W" v9 g激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。: Y& R1 l: }4 ?+ Q* q 由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。 . h$ q2 G j2 E+ K5 F1 |很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。6 `- ` o* h+ l% P& c$ e% [9 L 我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。 9 Y( W( _! ]/ k在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。 " E2 o7 f! q. Y f% u : z3 k3 h, e0 p3 y# @% LIAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件 ! |+ Y: Q& c: A7 m; V分别是! Z# `0 b- T3 Y! L1 u3 g iostm32f10xxB.h2 [4 O3 i+ H& d% | iostm32f10xxE.h9 q% O. |9 ]" Z2 C% H+ }0 l 经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。 # {! \3 x2 `6 O7 H" k# r' `( r" W8 M, p 也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。 & w! T( v8 M6 D" k7 y$ N而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。 7 }1 \9 {! G5 d, P 0 ^7 K. A: P* f- w* \, A$ \6 Z仔细研究了启动代码部分 ' Z% r+ u# X% m, g; ocortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含); {! B4 Q* _& W6 V6 { ' f8 d2 ?/ G; k3 v4 U& N" a为了方便进行中断处理,将 * U" M2 z& f; Y* q/ z7 M. x; estm32f10x_vector.c 4 [; }- r" a; Y" Sstm32f10x_it.c 0 g1 ?- N* w, k6 @& F+ `3 Gstm32f10x_it.h# S, n; D9 [( w$ \5 F 三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。 4 H: [7 f/ `" f7 G3 r& t/ Z, `+ B) @+ R! u 好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。 q' t5 j6 S3 P' d, t% k( o. C4 q. ~: a7 X; G* c2 \ main.c头部0 |$ {6 f C! x, b# K$ s* {4 Q9 ~ #include "iostm32f10xxB.h"* r. N6 `; G; l v, a/ U6 [ l, G #include "stm32f10x_it.c". _; z2 n. J0 |$ k, Z #include "stm32f10x_vector.c" ; ~4 l: T9 ` V; ~$ [# H以下附件为开源代码。
RE:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
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我是来取经的
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