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1.ARM简介(摘录) ARM（Advanced RISC Machines）是微处理器行业的一家知名企业，设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。适用于多种领域，比如嵌入控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等。 ARM将其技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，每个厂商得到的都是一套独一无二的ARM相关技术及服务。利用这种合伙关系，ARM很快成为许多全球性RISC标准的缔造者。 目前，总共有30家半导体公司与ARM签订了硬件技术使用许可协议，其中包括Intel、IBM、LG半导体、NEC、SONY、菲利浦和国民半导体这样的大公司。至于软件系统的合伙人，则包括微软、升阳和MRI等一系列知名公司。8 k+ P ]- _+ i. h ARM架构是面向低预算市场设计的第一款RISC微处理器。 2.产品介绍& a: p5 E: r8 t! S2 X7 d' ] ARM提供一系列内核、体系扩展、微处理器和系统芯片方案。由于所有产品均采用一个通用的软件体系，所以相同的软件可在所有产品中运行（理论上如此）。典型的产品如下。' r: Q' W1 g7 j% Z ①CPU内核3 q( i$ g% r7 E; T: g4 }2 c --ARM7：小型、快速、低能耗、集成式RISC内核，用于移动通信。 -- ARM7TDMI(Thumb):这是公司授权用户最多的一项产品，将ARM7指令集同Thumb扩展组合在一起，以减少内存容量和系统成本。同时，它还利用嵌入式ICE调试技术来简化系统设计，并用一个DSP增强扩展来改进性能。该产品的典型用途是数字蜂窝电话和硬盘驱动器。 --ARM9TDMI:采用5阶段管道化ARM9内核，同时配备Thumb扩展、调试和Harvard总线。在生产工艺相同的情况下，性能可达ARM7TDMI的两倍之多。常用于连网和顶置盒。4 u3 \. R9 [ ^8 X! s& o, K ②体系扩展( v( q# x( H& ` -- Thumb:以16位系统的成本，提供32位RISC性能，特别注意的是它所需的内存容量非常小。- \, [7 |4 z) c- {0 [3 ~ ③嵌入式ICE调试4 {, {9 A7 j) [7 U5 \ 由于集成了类似于ICE的CPU内核调试技术，所以原型设计和系统芯片的调试得到了极大的简化。 ④微处理器 --ARM710系列，包括ARM710、ARM710T、ARM720T和ARM740T:低价、低能耗、封装式常规系统微型处理器，配有高速缓存（Cache）、内存管理、写缓冲和JTAG。广泛应用于手持式计算、数据通信和消费类多媒体。( v [* \: P! u/ t, o2 [" L4 P --ARM940T、920T系列:低价、低能耗、高性能系统微处理器，配有Cache、内存管理和写缓冲。应用于高级引擎管理、保安系统、顶置盒、便携计算机和高档打印机。, H! u9 V/ B+ H5 x% z8 \6 g" M --StrongARM:性能很高、同时满足常规应用需要的一种微处理器技术，与DEC联合研制，后来授权给Intel。SA110处理器、SA1100 PDA系统芯片和SA1500多媒体处理器芯片均采用了这一技术。& @7 R% V$ K8 U. q* t* n7 o/ a" ` --ARM7500和ARM7500FE:高度集成的单芯片RISC计算机，基于一个缓存式ARM7 32位内核，拥有内存和I/O控制器、3个DMA通道、片上视频控制器和调色板以及立体声端口;ARM7500FE则增加了一个浮点运算单元以及对EDO DRAM的支持。特别适合电视顶置盒和网络计算机（NC）。 Windows CE的Pocket PC只支持ARMWindows CE可支持多种嵌入式处理器，但基于Windows CE的Pocket PC则只支持ARM一种。微软在对SH3、MIPS、ARM等嵌入式处理器做了评估后认为，ARM是一种性价比较好的选择。由于目前ARM在手持设备市场占有90%以上的份额，只支持ARM，可以有效地缩短应用程序开发与测试的时间，也降低了研发费用。由于ARM开放其处理器授权，因此，用户在市场上可以在多家整机厂商中进行选择，从而保证了这一市场的竞争性。 |
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回复:ARM入门最好的文章（1）
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这几个月来我一直都爬在51的问题，自己都有一点笑自己了，用了4个月的时间，来巩固51的原理和程序，还好我自己算是走过来了，自己笨，身边的高才生又看不上51的原理，他们都比较“牛”，说51过时了，你问那个做什么？？？我比较郁闷！过时吗？我有一点怀疑？
他们不愿意说有他们自己的理由，没有人强求，靠自己好了。
我自己个人的观点：51是一个基础，而且还很重要，这是再我看了ARM之后感觉到的。它可以加速你的ARM学习速度，真得！不相信你试一试好了。( L& L2 ^: X6 W
凡是要求一个速度、效率，不要做一些无用功，抓紧身边的每一个一分钟，人是活的，东西（知识、书）是死得，想要做的事情因此就简单了。
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2.我在网上看到了一篇很不错的ARM文章，粘贴过来,为了和像我一样在很少有人帮助的情况下，自学ARM 的难兄难弟们。' S. N* [' E0 f$ l4 i I9 H) X% N, ?
“ARM怎么入门”。我不是高手，仍然是菜鸟。
但是回想起自己当时的迷茫，特意写了这篇东西，当作给和我一样的兄弟姐妹的帮助吧。问这个问题的人多半不是已经工作的工程师，而是和我一样是学生，所以这篇笔记就把看家当成我一样的菜鸟，高手勿怪。7 \7 o. w- R; m
首先声明：本人还没有找工作，事实上处于研究生刚毕业，还没开始找工作的空闲时间，44B0只是爱好所在，打发时间。 字串5 6 e0 w! ], M8 A" A6 k" h( e: p
所有看法完全是自己的感受，不代表任何他人。错了的观点各位帮我纠正。再次补充：很多朋友看了上面的话就问我为什么研究生毕业了还不找工作：）说是打发时间，其实是因为研究生的时候带了一个项目，申请提前毕业以后项目还有块尾巴，答应导师把项目做完再走：）就这么简单。男人总点负点责，呵呵
以下问题常被问到，我就想到哪说到哪吧。
回复:ARM入门最好的文章（1）
很难说，ARM是硬件，LINUX是软件。ARM的硬件多半已经模块化了，像我这样把板子改成这样的就算动的多的了，这同样是ARM公司的战略，再次佩服。
实际中的LINUX的开发工作更多，更耗时。从这方面说ARM应该算是软件了。4 C2 V `4 h9 V6 t* j
在找工作中更是这样，举个例子，联想里和ARM最接近的是“BIOS工程师”是软件，MOTO里接近的是嵌入式LINUX工程师是软件。而其他很多公司把嵌入式产品开发归为硬件。所以，不要讨论这个，好好玩转自己的板子才是要害。实在不爽你就把自己叫“嵌入式开发工程师”
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三 要不要买开发板 买哪家# e) F; ~+ ^- e! T
我的答案是“在你个人的学习方法”，但是假如看家是需要看这骗笔记的水平，个人推荐还是买现成的。' B1 E4 |3 c, K6 `& O" q
1 买
买板子可以把注重力集中在软件开发上，软件开发（尤其是驱动）可以不必担心自己硬件上的问题，我就是以便调试一边写驱动和程序，每次写驱动前就要先确认硬件没问题。另外，买板子更省钱和时间，我自己做的板子，原理图PCB花了2周以上！制版又15天，回来以后焊接44B0 160个脚！那叫一个麻烦~~花了多少钱呢？2层板，制版费就300块！当然 我把接口都外引了，还做了个20X18的LCD背板，板子比较大。总体下来 元件 LCD屏 PCB=11XX块！够2410的了。 字串4
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再有就是买的资料相对来说比较全，但是不要指望有技术支持！都是骗人的，卖你之后就不会理你。
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2 做
自己做可以更了解底层硬件，可以按照自己的要求加东西，比如我就加了GPS模块、 GPRS模块 、SD卡模块，扩了个IIC的35个键子的键盘、把LCD接口按照买的LCD改装了，可以用FPC线直接连接。做的很爽的。玩一把吗。
当然，你可以有策略的做，比如像我一样，把RAM和ROM，网络都保持和某现成的板子一样，这样他们的资料你就可以拿过来直接用，给自己留个退路。其他的如SD了 什么的自己做。都达到了~~就是费钱，费时间。
再有就是给做的朋友几点建议：尽量拿到现成的板子，尽量多搜集其他板子的全套资料，一定要拿到一张没问题的原理图。
网上流传的原理图多数是龚俊03年画的，再这里对龚俊表达一下我的敬意！！牛人！# ~8 I7 V$ |) B/ t; s
但是那个图有个小BUG，我指的是03版的，后来的没这问题了。8019那地址线和地址有问题。还有人仿照他的PDF图画的SCH，更是漏洞百出！谴责！顺便谴责把龚俊板子偷卖的人。
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3 买哪家
个人感觉分3类吧 ARM # o+ T5 G0 y& \1 D+ }. ~; A
1）首先是ZLG的，资料非常的全，感觉他是真正想教你怎么开发ARM，而不是像有的公司自己技术都没做好就做个板子出来卖钱。但是最大的不利就是价格太贵！而且主要是PHILIP的，货源比较麻烦~~可能有人说21XX系列的不贵啊，那是总线不外扩的，只能跑UCOS，不能跑UCLINUX。但是说是话，21XX系列才是ARM7的价格性能结合点。ARM7最适合做工业控制，ARM普及，销量都是怎么来的？都是ARM7来的，而44B0是典型的商业片子。但是，这里假如你看中的是为工作做预备，还是选能跑UCLINUX的吧。
但是仍然作为第一个推荐，因为菜鸟时期，合适的资料太重要了！！在这里被ZLG的务实精神感动！你看人家那代码写的。, }2 c* T# d* w0 {0 B6 C% v% V9 I+ S; Z& |
2）感觉立宇泰的44B0不错
硬件没别的，就是资料比较全的说，不像有些家，原理图直接拿人家的，还错的~~
3）找个最便宜的
好象最便宜的有卖350的吧？也是没别的，就是即省了钱 还省时间搜集资料，至于资料全不全，别计较了~~硬件肯定好使就行吧。
回复:ARM入门最好的文章（1）
有更好，但没有也无所谓。
两个月以前，我只是看别人做，耳濡目染~~，本科学过单片机，从来没做过。我们这的技术主干做AVR和51，我就跟他们调过C语言程序。你看出来了？我是个不折不扣的菜鸟吧？ 字串8
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但是做这个之前我特意找了ZLG的两本书，看了里面的例子和原理图，这很重要。例程里有汇编有C，都看懂了就OK，不用自己现写
五 开发都需要学习哪些软件4 |2 r8 p0 y! e5 ~( i* H
总结起来最主要的有以下几个吧& i4 @1 K% y8 M) Q# |2 o k" M
1 ADS调试用
确切的说是ADS AXD。ADS里包含AXD。原来都用SDT后来ARM公司停止对SDT支持了，改支持ADS了，还是用ADS吧。6 A$ p; ~$ V# @, [5 z# ]$ a; \1 L
有的人的程序发布的仍然是SDT版本的，但基本都可以找到相应ADS的，新人在这里不要发蒙。ADS是编译器，AXD是调试器。便宜成AXF以后再在ARM的RAM里调试。
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2 PLASHPGM
FLASH烧写的软件。AXD在RAM里调试，掉电就没有了，方便程序修改。调试好的程序再下到FLASH里，上电直接运行。* _ U" O( [0 H7 _- c7 L
同类的软件还有很多，什么FLUTED了、FLSHP了都是，但FLASHPGM最好，要是有人还问FLASH不支持BIN格式文件的问题就要看我写的PLASHPGM使用了。1 p0 {+ N ?1 h, R0 v) b( o3 i4 H
3 BANYANT调试代理（不知道名对不，起这么个难记的，我一般都叫它“半羊”因为知道它那几天刚吃了烤羊）
调试代理就是用它帮你使用更简单的JTAG（便宜啊）来实现原本1K才卖的JTAG仿真器的大部分功能。JTAG调试原理看我另一篇笔记。简单的就可以把他理解为你自己做的JTAG的驱动就行了。 ARM开发论坛
调试代理还有很多种，什么H-JTAG了、ARM7了（不知道具体叫什么，就记得可执行文件叫ARM7.EXE）都是，BANYANT比较好。
需要注重的是，没种调试代理安装方法虽然都简单 但都不一样，需要看说明。而且AXD调试之前都要运行。省钱了，就别怕麻烦了。
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4 ARM-ELF-TOOLS工具链
里面是UCLINUX开发用的工具比如ARM-ELF-GCC只类的。工具链就是把很多工具打包在一起发布的方便你开发的东西。具体安装方法看我另一篇笔记。1 y6 K5 Q$ T7 d' M B! k0 P2 j
另外假如你开发LINUX就要用ARM-LINUX-TOOLS，不一样，不通用。
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5 U-BOOT
大名鼎鼎的BOOTLOADER生成工具，同类的好象还有VIVI（名字很暧昧~~）9 ]7 Q2 N) Z$ R: i e% K
生成的BOOTLOADER烧到FLASH里，然后就可以用BOOTLOADER下载 烧写其他了5 A% s* x% q- O( s, J3 F
有了BOOTLOADER才能下UCLINUX。BOOTLOADER就像电脑上的BIOS。当然UCOS的不用这个，用什么我不知道：）
最新版本是1.1.4 具体使用方法看我另一篇笔记吧。
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6 UCLINUX包
UCLINUX的源码包，不用多说了吧？建议大家用现成的先体会一下，然后再自己编译，裁剪。因为单独UCLINUX的编辑技术上比较简单，但涉及的方面还是比较广的。 字串5 * A7 i# R+ F) z! y& S. ^. N' ?
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7 VMWARE. v; w" q: W: k3 f$ {
老牌的虚拟机软件，在一个机器上虚拟出一个机器装LINUX（PC上用的），省得你往返开关机了。记得装VMWARE-TOOLS，安装方法在我另一篇笔记里。
回复:ARM入门最好的文章（1）
主要推荐ZLG的三本书，有这3本再加网络就不用别的书了，其中主要推荐前2本，3是介绍体系结构的，也不错, b9 s% v! `6 S3 p* j! s3 W* w
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1 ARM嵌入式LINUX系统构建与驱动开发，北航版/ }, K ~" `6 e" b$ y9 V
驱动写的很具体，前期开发介绍也很好
2 ARM 嵌入式系统实验教程（二），北航版# W) G7 g, ?3 K$ t: k
有ZLG2200的原理图，实验程序和注释，了解人家是怎么开发的。" A1 O4 U, A' Y; ?& `6 P: W- d
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3 ARM嵌入式系统基础教程7 M8 {+ [) O4 a$ [. o, O
最重要的是体系结构，汇编部分介绍，看看吧，增加理论素质。, ?9 x L/ W) X, G/ b5 H
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4 44B0数据手册
写在这里是强调它的重要。5 V/ }; `5 N8 ] M; T
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不推荐ZLG早期出的红色皮的ARM什么体系结构~只类的
写的太多，看烦了。
其他的书没了几本，没看见好的，大家有看过的推荐吧。+ ^( E; E( | w" f$ N
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七 选UCOS？UCLINUX？LINUX？VXWORKS？还是当单片机用
1 搞开发，工程设计，用UCOS，小巧，多进程，简单，体现了ARM7的精髓。
2 LINUX 正根的嵌入式系统，LINUX消费与通信领域用的比较多，但缺点是必须ARM9才能跑，ARM9的板子自己做就不行了，6层板太贵。买开发板1K达底吧。但是还是推荐选ARM9 LINUX : k( R5 u. O- R; \, z/ M" t
3 UCLINUX 算投机嵌入式系统：）ARM7上可以跑，由有LINUX近亲，学好好可以比较方便的转向LINUX，像我一样的穷鬼用吧，呵呵
4 VXWORKS
学好后可以找到高薪工作，但工作机会本身并不比LINUX好找。0 A3 K% ]; ?6 L. F: @- ?- X) Z. u
5 当单片机用' Q1 d! s, X2 b
不推荐，虽然我景仰的ZLG一直号召这么干。因为对于学习来说多进程的系统设计才是ARM7的玩头，至少你也要整个UCOS啊：）
有朋友问我先学这个当基础不行吗？那当然可以~~但我当时就用了1周搞定，就是我先的ADS在RAM中调试的笔记。后来我清空FLASH用的小段程序还是当时写的LED闪烁程序呢。另外1周里其中还因为自己过于菜，没把OM设置好导致晶阵不阵
哈哈。这个是必须做的，但一带而过。目标放的远一点。4 ?* D7 n! J" a0 E
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八 学习要用多长时间7 ?/ a* Y$ H! i2 i: r3 U
我从菜鸟到现在两个多月，中间被打搅数次。仍然搞定了PCB设计与制版，RAM调试，FLASH下载，UBOOT移植和下载UCLINUX（没剪裁，用现成的），LCD驱动。4 d% T, V9 R7 @( z$ \
再次坦诚的说：我确实比较菜，说这些不是让大家羡慕，只是告诉你们“你们应该比这个更好”
我相信良好的态度 合适的方法 及时的总结=成绩
九 ARM都玩什么
就几点- d" L; O9 p# j# l
1 硬件设计0 v2 X7 L( v# I- d) Z, Z3 o$ H! g
2 系统移植 V" \+ q* W7 @% x: L) h6 i
3 驱动开发" p. {6 z$ n' A) @% j: ~, v8 O" _
4 应用开发 a4 H* H; w2 |- J
没了。其中推荐把注重力放在后两个上，3有难度，4比较灵活，最重要的是都是找工作的砝码。 字串4
十 我用的什么板子1 m" e: Z1 p$ j4 |
很多人问我这个问题，我特意写过一个的。再说一次吧。
我是自己做的，RAM、ROM、8019等比较麻烦而当时的自己不理解的都按照龚俊的做的。保持其他不便的情况下做了如下改动。
1 加了串口通信的GPS模块、 GPRS模块
一个UART0，一个UART1，当与要用超级终端时用跳线切换。$ k3 O. \5 |3 f* A% Q( N
2 SD卡，和7843触摸屏" {; n) m# q! D: @" S
同时挂在SPI总线上，因为SPI只能挂一个设备，同时还做了I/O模拟的预备，把两个设备又通过跳线挂在4个IO上。1 w: a |* N9 ]4 M
3 扩了个IIC的35个键子的键盘
用的ZLG的7290，不占用CPU，最大支持64个键子，只上了35个，其他留接口。
4 把LCD接口按照买的LCD改装了，可以用FPC线直接连接。
所以改动虽然多，但真正很移植了，初期调试有关的并没动，就是为了现在不那么菜的时候做预备：）
回复:ARM入门最好的文章（1）
这里是我的开发流程
1 设计原理图（含WIGGLER的JTAG访真器）
2 设计PCB（含WIGGLER的JTAG访真器）2 n0 m# d7 _# ~- p
3 制版- @6 t- m2 L' c! Z: ?; m
4 焊接电压，确定电压没问题
5 焊接44B0 JTAG电路 WIGGLER的JTAG访真器 周边电路，用BANYANT 仿真器连接，BANYANT提示错误，但可以显示44B0编号，好象是0X0F0F0F0F只类的，说明44B0没问题
6 焊接晶体 RAM ROM 周边电路，用BANYANT 仿真器连接，可以显示正确的44B0了 0 A8 R& }* ?$ c# j: t
7 用BANYANT 仿真器连接，开AXD，在命令行窗口操作RAM，看可不可以修改，可以的话（用内存窗口看RAM地址）RAM就没问题1 D+ R2 d2 @. s$ u2 }1 H9 \) _; F3 o) G
可以用这个命令“setmem 0xc000000,0xffffffff,32”' ?( F8 X# O" v# f |( W2 ]
我的RAM挂在BANK6上 所以地址是0XC000000，你要是改了就也得改。* |3 l8 f8 r/ G
8 用我写的《自己写了个C工程模板又写了个使用说明 》里的方法调试程序吧，写个简单的，我当时写个LED闪烁的。看好使不。
9 把程序按照《FLASH烧写总结 》里的烧到FLASH里，测试一下
10 按照《UBOOT 移植操作》移植UBOOT
11 按照《UCLINUX下载简单说明》下个UCLINUX4 {# M2 [; N+ r! n R
12 看看驱动开发的方法，自己写个驱动看看
13 还有很多事东西着你玩 呵呵& E* b/ G+ S1 I
7 Q/ \# s- U- u6 V: }
8 h$ U! H* O7 g- q8 u
十二 关于JTAG访真器
JTAG访真器现在用的多是简板的，一个244那种，用的没什么不好。8 [( l' Y: e; V& o/ H
按照并口定义不同分几种，建议选WIFFLER定义的，因为支持的软件多。这个网上多的是，不多说了。7 ~) \( G0 C B% n- M2 C. x; V
值得提的是有的JTAG访真器原理图上有跳线用来使能复位信号，这个一般不跳上。就是不用复位信号，因为JTAG协议里本身也可以控制44B0复位。
当然，板子上的复位信号跳线也不用跳。7 N% G' J. J$ R; N+ N) B' K0 n$ [
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十三 哪个公司的ARM6 g T; d! [) r; X4 n3 B3 A
这个是问题比较简单。$ b2 w; z5 n4 A7 x1 u C
, p4 @5 ~5 @$ {" T, l) ]
1 ARM7主要就几个公司的
三星，PHILIP，ATMEL的 & b4 t3 S8 z; ^" y% n. H& u; C3 v
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ATMEL的有比较便宜的AT91SAM7S32 和AT91SAM7S64 专为8位应用产品量身定做，价格很便宜好象《3刀吧。和PHILIP的21XX差不多，资料太少，项目中选还不错。
其他两家上面说了的不多说了吧6 p' i; t+ w: v' n1 ~( M
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2 ARM9
这个玩2410和2440的多吧，现在2440还比较火啊 可以考虑买个了; x2 t+ e) W( W' j. }, O6 o. _
但是2410就比较便宜了，作为学习来说反到和不错，推荐整一个：）
其实ARM9用的最多的领域应该是消费电子，比如手机PDA，而这上面用的多的应该是INTEL的和TI的吧。: ^) j& J2 |+ r6 d) \6 r7 @. q
但是INTEL的TI的入门材料少，价格高，自己看情况定吧。
RE:ARM入门最好的文章（1）