打开AFIO时钟，然后使用GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable , ENABLE)，只使用sw接口，             PB4可以正常输出高低电平，在引脚上可以测得电压。             但PB3只能观察到它的ODR寄存器有变化，但是引脚上一直是低电平。有遇到此问题的大侠吗？             我将程序下载到正常的3块板子，还是同样的问题，请指教下，谢谢了！

没有人遇到这种问题吗？

你把PB3 PB4的 设置程序 贴出来看看  ，还有你的PB3 PB4 外围电路有什么差异吗、？

没关闭JTAG功能 不能对PB3进行控制

帖子有点久了～～不过今天刚好遇到这个问题并解决了，，希望对之后遇到该问题的朋友有所帮助吧
我采用cube结合keil进行开发的，，
我的解决方法：
在stm32f1xx_hal_msp.c文件中，添加了DBGMCU->CR  &= ~((uint32_t)1<<5);解决了问题，按STM32彻底释放PB3做为普通IO口使用的说法，可能是由于D版Keil或者JLINK的原因出现了BUG，使得STM32打开了异步跟踪，占用PB3，将异步跟踪关掉PB3就可以正常正常使用。

常规开发的话，可采用下述方式：参照【特殊的PB3】设置stm32 PB3 端口作为输入方法

       在程序初始化的时候要加上这两句话来让PB3 PA15 PB3 能正常使用。
              RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
              GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);              
             DBGMCU->CR  &= ~((uint32_t)1<<5);   
             AFIO->MAPR = (AFIO->MAPR & ~((uint32_t)0x7 << 24)) | (2 << 24);     /*  PA15 PB3 PB4 */

cube中的配置及项目中所需添加内容如下所示：

cube的力量正在显现出来