1、目前主要使用STM32F1系列,具体型号是STM32F1O3C8T6，主要应用于GPRS DTU产品的开发。
     F1，F2，F4系列产品，个人比较推崇大多数能兼容，所以设计中考虑兼容设计，可以方便后期芯片功能升级，或降低成本。
    F1系列，有过设计应用实例，开发资源丰富。
    F2系列目前没有使用，手头也没有开发板进行测试，在此不好作出评价
    F4系列具备DSP功能，处理器性能强大，接口丰富，考虑可以应用在工业控制单板中。
2、对STM32 F3新产品的认知和看法：
      STM32 F3的核心是配备浮点运算单元(FPU) 的Cortex-M4处理器核心的系统级芯片(SoC)，
从资料来看，F3的外设应该非常丰富，而且很多外设比F1系列有加强，应用应该更加广泛，性能也必将更加稳定！由于ST将其性
 能定位于F1至F4之间，因此性价比应该也非常不错，值的期待之作！
 
3、对STM32 F3系列的新品提出切实的问题和建议：
       使用STM32 F3是否适合多轴电机驱动控制（4轴），是否可以配合CPLD进行开发？
4、对套件板卡的学习或项目使用计划：
     学习并掌握之后，希望用F3开发多轴控制应用。
 
5、附件分项：
      STM32 F3 + CPLD开发低成本多轴运动控制！

从资料上看，一个stm32 F3可以实现双电机控制，这边有个课题要进行四轴的控制，由于控制精度不是要求很高。一个方案是mcu加cpld，原来考虑用c2000+低成本的cpld进行；现在更为经济的考虑是用stm32 f3 两个，各控制两个电机，通过can接口连接上位机及两个控制单元。
同时探讨低成本下双cpu协同控制问题。