申请理由： 由于Stm32的搞性价比，我们在开发时选择了它，随着工作的不断进展，需求也越来越多。并且随着工作的进行，也需要对   Stm32的各方面性能进行彻底的挖掘，应用，评估。
      一直以来都是用的Stm32F103RBT6进行一些开发，测试。对它的处理速度，外设资源，高性价比都比较的满意，计划在我们现有的攀爬机器人的基础上，进一步开发单个机器人的功能，并进行多机器人协作的研究与开发。
      如果能够申请得到，将会利用它和原来的板子一起进行研究，开发设计，评估，研制出性能更加稳定，智能化的攀爬机器人。
期待各位的关注，下面是我们做的一款基于静电吸附的攀爬机器人，希望大家交流指点：https://v.youku.com/v_show/id_XMzAwNjExMTU2.html