本人小白一个，最近在研究无刷直流电机的控制方法和算法，由于基础较差，控制程序参考了其他大神的思想。本来想加入PID调节，由于年终比较忙，腾不出时间来研究，就只写了一小半且没经过验证。现阶段的程序可以使无刷电机稳定的转起来，但只是转起来，没加入闭环，没加入保护，纯裸奔。
$ ~, p6 F- x6 h' t4 ?        上代码：
        在这里希望懂BLDC的大神们多发点例程给我们小白学习学习。谢谢！
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" D* s$ O) Y( T3 [$ ]+ qSTM32F030探索套件开发日志，中文教程，使用问答80篇
  

你好！程序这几个GPIO是干嘛用的？
/** TIM3 GPIO Configuration       
                 PC6         ------> TIM3_CH1
8 o; f/ [/ v# A/ e) ~                 PC7         ------> TIM3_CH2
' F) T# f! e( D                 PC8         ------> TIM3_CH3
        */
9 w$ W) Q% f8 O" h' ^8 ]
0 Q! K' q+ @- ~  {3 C+ C
        /*Configure GPIO pin */
: J' J- \: j! _/ a5 N        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
; F. Y. A1 O' b% V+ d$ G- p        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
; R6 D8 _5 G+ x) v6 Y# ~% N        GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
3 J# P* F- r( V6 j, t& y+ w        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
% R5 g+ y7 E* E/ p4 H        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
' S) g1 x7 m. \- K; @% J) y4 x
        /*Configure GPIO pin alternate function */
/ n, @) B/ Q2 W( k        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_1);

  g+ J4 m8 s8 i. K  f4 z' x        /*Configure GPIO pin alternate function */
( H! A9 E4 U0 \# I6 @! J        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_1);
# Q8 n' ^/ h# a4 s& X
( Z% ?3 R: I! H* i; f        /*Configure GPIO pin alternate function */
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_1);
: [, J7 ?6 H4 c

腾云飘 发表于 2016-9-10 16:26
你好！程序这几个GPIO是干嘛用的？
/** TIM3 GPIO Configuration       
0 Q1 Q% c$ j1 F5 ?                 PC6         ------> TIM3_CH1

: [  `( |! N7 @/ [0 e这个应该是霍尔反馈的jie kou t

楼主 ，你好，请问，你检测反电动势用的是啥？   用比较器了没？  没用比较器，你的AD的参考值是多少？？

学习一下！！！！

谢谢!!!!!!!!!!!!!

谢谢分享!

学习一下，谢谢分享

支持一下，也是刚开始搞东西

 谢谢分享啊

学习一下！！！！

 学习一下！！！！

學習一下

hhkhj

楼主好人，我也刚开始学习

想学习无刷直流电机的控制，感谢楼主分享

学习一下，谢谢。最好升级无霍尔型的

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