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这个还真要讲一讲，那个时候我还是个学生。。。。# t+ `/ Y ]! e6 l 刚接触ARM选择了STM32这一款，以前有点51，AVR的基础，8位单片机啊，简单的控制还好，要是跑起来算法还真是困难，在参加大学生电子设计之前，花了4个月时间，好好学了一下STM32，收货颇丰，并且在比赛中应用到了STM32也取得了很好的效果，这都要归功于STM32较快的运算速度。( b$ P3 S" T! A/ G {, X s/ q' Z 刚接触STM32F103的时候，从最基础的开始，自己买了两个芯片，为这个自己画了PCB，这是学生时代几次打板经历之一，刚又翻出来，看着怀念啊，翻出来两张照片，发上来瞧瞧 
" M8 [( K1 q4 n) g E2 y. d( b 然后用这个参加了，当时是个摆，用电机来控制，记得当时用的是PID算法，虽说这个算法不难，但是运算量不小，即使使用查表的方法，还要有预估和超前查表才能做到实时，而旁边人用LPC2148早已经力不从心，这让我为STM32骄傲了一次。不得不说，STM32的定时器真的很强大，能在这么便宜的芯片上集成10个定时器，PWM输出超过14路，用起来真的很爽，尤其是控制电机。让我在比赛中得心应手。后来做电源的时候，也体会到了PWM的灵活，用着舒服。% g8 ^7 A! Z8 K) P5 b/ z5 H 现在已经来到公司，虽然没有ARM,但是下一个项目中我也准备争取用ARM，毕竟我对这个东西熟悉，上手快了！一并感谢STM32，为我大学生活添加很多色彩。 |
小马哥STM32F103开源小四轴RoboFly全部资料大放送
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