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【MCU实战经验】+STM32F030的步进电机加减速
7 t1 t4 \& m  P! D8 I由于答应老羊用F429交换板子，所以来申请一块，我主要做的内容是步进电机加减速。
' u! V) L* E7 ?8 l/ R$ z; d用的是ST32F030的开发做的，网上有很多例程，但是能够用在STM32上的例程却很少，
希望大家多多支持，上程序。。

留下来看看，以后用得着

回复第 4 楼 于2014-04-26 22:06:16发表:

# K, r5 L5 ~. a! {2 D3 q  v! g顶一下！
 
 
% V4 L# r5 p+ ]4 t& M可以的。。。哈哈
 

1.直线型加减速速度曲线。此种升降速控制方法计算简单, 节省资源, 但加速、 匀速和减速过程不能
; _% C7 S7 v0 w光滑过渡, 这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命, 所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢, 而且对升降速过程要求不高的场合;
3 h2 H6 M( R" x: l+ c7 t- o  r② 指数型加减速曲线。此方法符合系统固有规律, 升降速过程快速而平稳, 适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合;
# `# A* H5 i. ?③S 型加减速曲线。其运动过程依次为加加速运动阶段, 加速运动阶段, 减加速运动阶段, 匀速运
7 t8 S5 F! F* P3 P- j/ e! b- ]9 W动阶段, 加减速运动阶段, 减速运动阶段, 减减速运动阶段。 主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。

顶茶总！

回复第 2 楼 于2014-04-26 21:39:34发表:
& x# Y& U/ N5 N9 `" P7 u* B2 }顶茶总！
 
! k- k& o3 j; S+ R: {" B) r 
羊sir可以的。。
7 B! F: ^) Z* l1 {. x1 x 

顶一下！
 

 好，看看！

看看，学学

是S型曲线加减速？
. O* i" h8 s& I4 h/ S* B" R/ p 

学习一下,正要用

正好用到啊，参考参考

回复第 6 楼 于2014-04-27 14:53:54发表:
- L* t* q/ ]2 q 好，看看！
9 z7 L# _, z  j8 C1 s  Q 
恩。
- U  J0 c3 _' {% U/ s) I 

回复第 8 楼 于2014-04-28 17:21:38发表:
是S型曲线加减速？
 
* v2 Y' M2 _$ j7 }4 Q/ h6 G 
/ [6 P& M, G/ J0 l是的。
 

回复第 7 楼 于2014-04-28 13:45:40发表:
看看，学学
 
5 c) U5 ]& I* p  ] 
好
 

回复第 14 楼 于2014-04-29 13:20:57发表:
. i- ]/ [$ B) @+ l. S留下来看看，以后用得着
 
 
可以的