如题，我看STM32F4DISCOVERY 下面有USB接口说是USB OTG，我对于USB不是很理解，问一下这个接口可以直接接在电脑上面与电脑传输数据吗？还有一个问题就是你们知道STM32F4DISCOVERY 下面那个USB接头线在哪里有卖，那个接头我从来没有见过。。。
PS：我使用的是STM32F4DISCOVERY，芯片STM32F407那个