自己DIY了一块STM32F042C6的DemoBoard。
一天突发奇想，想要把FreeRTOS移植到板子上。
头一次移植，苦恼于网上找不断Keil CM0 下移植的直接例程，程序调试也老是在xTaskCreate失败。
 
今天程序终于调好了，能够开始跑FreeRTOS了。
* i" q  V" j- e3 Z程序功能：
1.LED指示灯
1 Z5 \3 Z3 z/ F/ G6 e2.USART1 & USART2  中断接收，轮询发送
3.CAN 中断接收，轮询发送
 
  x4 o, a- u' c% F" i$ ?4.RTC
4 E! s4 q) ?$ l& k! m9 c# L 
献上代码，请多指点。
6 H6 P6 F& w1 F) S$ j: g 
. q8 x2 [" b( T4 [3 L# e代码未经整理，比较乱，请各位看官见谅。（该文件可直接导入eclipse C/C++工程，方便浏览。）
! Z2 ~6 j2 @/ P- {0 w; ^/ m6 K' x FreeRTOS-STM32CM0-Demo.rar (592.1 KB, 下载次数: 855)

2014-9-24 15:52 上传

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以前看到有帖子好像要改汇编？　要改吗？

software.c 貌似有几个变量未定义？

学习一下，正打算移植进去使用

移植很简单，核心是不断调整FreeRTOSConfig.h配置到合适的参数。
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  w, T& w" U# s8 s& z#define configUSE_PREEMPTION                                                1
3 ?# v6 b& M) A# f#define configUSE_IDLE_HOOK                                                        0 
9 Z8 j7 _4 E6 }- c$ F4 p. O1 `/ N#define configUSE_TICK_HOOK                                                        0 
2 b. ~8 ~  _& Q. k$ C#define configCPU_CLOCK_HZ                                                        ( ( uint32_t ) 48000000 )
#define configTICK_RATE_HZ                                                        ( ( TickType_t ) 1000 ) 
#define configMAX_PRIORITIES                                                ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 10 ) 
9 }5 T6 T5 n. [) s* u/ K#define configMINIMAL_STACK_SIZE                                        ( ( unsigned short ) 60 ) 
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                                                ( ( size_t ) ( 3400 ) )                        /* 计算入Keil-ZI. */
#define configMAX_TASK_NAME_LEN                                                ( 16 )
#define configUSE_TRACE_FACILITY                                        1
, s& O- V6 ~9 H' a& v* D#define configUSE_16_BIT_TICKS                                                0
#define configIDLE_SHOULD_YIELD                                                1
! M0 p" \9 |% {/ S2 d  U#define configUSE_MUTEXES                                       1
+ [! H$ @: e, S) ]0 }( P; P#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                                        8
( {$ l# I3 m  F#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW                                0
#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES                                        1
& N' u, M1 |$ x- z4 a( O! R#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK                                0
3 S+ g$ `, {+ m; F; U8 o#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG                                0
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES                                1
# f. F9 {- f  a1 C#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS                                0
/* Co-routine definitions. */
#define configUSE_CO_ROUTINES                                                 0
: O' t" `! H5 u4 B! ?$ Y% M5 k#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES                         2
4 k5 m2 S* z7 E/* Software timer definitions. */
#define configUSE_TIMERS                                                        1
#define configTIMER_TASK_PRIORITY                                        ( 2 )
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH                                        5
% d9 W" x5 U# H( ]9 e#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH                                ( 80 )
. I2 E, a) ?% g/ n  G+ b0 o/* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero
( ^; F: d5 l$ @to exclude the API function. */
#define INCLUDE_vTaskPrioritySet                                        1
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                                        1
#define INCLUDE_vTaskDelete                                                        1
1 l9 K3 C; n1 y* X7 S% @#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources                                1
#define INCLUDE_vTaskSuspend                                                1
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil                                                1
6 [7 N- H- C( S1 \' L# j6 S3 V#define INCLUDE_vTaskDelay                                                        1

/* Normal assert() semantics without relying on the provision of an assert.h
, m' w, S7 m) q3 K  Theader file. */
#define configASSERT( x )                                                         if( ( x ) == 0 ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; ); }

支持下

谢谢分享

謝謝分享，學習一下freertos如何porting到其他stm板子上

多谢分享！

正好需要，谢谢

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刚好需要，谢谢分享！