自己DIY了一块STM32F042C6的DemoBoard。
一天突发奇想，想要把FreeRTOS移植到板子上。
头一次移植，苦恼于网上找不断Keil CM0 下移植的直接例程，程序调试也老是在xTaskCreate失败。
( Z3 L4 j  G7 x5 J; y& T, x$ @ 
$ i4 h, r6 m! H( ^1 x2 R( \今天程序终于调好了，能够开始跑FreeRTOS了。
4 J/ s' U( ^. u% _程序功能：
+ h  G/ F2 N7 ^( L+ e1.LED指示灯
/ L; T  c0 s! M! k3 l& k# H, F2.USART1 & USART2  中断接收，轮询发送
3.CAN 中断接收，轮询发送
7 }8 l7 K, d. ^! g/ T. e 
+ i' }  p( T0 t5 f- i4.RTC
- _9 y$ y' ^! i3 @4 a 
献上代码，请多指点。
 
7 b$ I- ]; G' Y% A: W; u5 q9 [# n代码未经整理，比较乱，请各位看官见谅。（该文件可直接导入eclipse C/C++工程，方便浏览。）
FreeRTOS-STM32CM0-Demo.rar (592.1 KB, 下载次数: 855)

2014-9-24 15:52 上传

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以前看到有帖子好像要改汇编？　要改吗？

software.c 貌似有几个变量未定义？

学习一下，正打算移植进去使用

移植很简单，核心是不断调整FreeRTOSConfig.h配置到合适的参数。
--------------------------------------
#define configUSE_PREEMPTION                                                1
7 _$ v4 P; R+ |#define configUSE_IDLE_HOOK                                                        0 
#define configUSE_TICK_HOOK                                                        0 
" E  ]- D* H- u" u#define configCPU_CLOCK_HZ                                                        ( ( uint32_t ) 48000000 )
! K( Y& A, ^* }7 z#define configTICK_RATE_HZ                                                        ( ( TickType_t ) 1000 ) 
#define configMAX_PRIORITIES                                                ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 10 ) 
1 ~1 G# k3 \7 v* l1 X#define configMINIMAL_STACK_SIZE                                        ( ( unsigned short ) 60 ) 
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                                                ( ( size_t ) ( 3400 ) )                        /* 计算入Keil-ZI. */
9 v$ `+ r9 g' o& ~#define configMAX_TASK_NAME_LEN                                                ( 16 )
#define configUSE_TRACE_FACILITY                                        1
#define configUSE_16_BIT_TICKS                                                0
#define configIDLE_SHOULD_YIELD                                                1
#define configUSE_MUTEXES                                       1
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                                        8
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW                                0
  x' N9 e+ e/ R9 h! f#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES                                        1
! ^9 _0 j. q2 C; t# ?- J/ K#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK                                0
#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG                                0
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES                                1
; [& e: I# N6 T& X#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS                                0
/* Co-routine definitions. */
2 o! C9 O! z( p$ ]2 I: A1 O#define configUSE_CO_ROUTINES                                                 0
#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES                         2
+ b6 i( ?& P4 `6 c/* Software timer definitions. */
#define configUSE_TIMERS                                                        1
  O4 {: o  k& S#define configTIMER_TASK_PRIORITY                                        ( 2 )
/ @2 {, U& c: ]#define configTIMER_QUEUE_LENGTH                                        5
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH                                ( 80 )
/* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero
: R2 d: z8 G" xto exclude the API function. */
8 R7 l3 ]5 T# o% F2 p  {3 w- L4 C#define INCLUDE_vTaskPrioritySet                                        1
- s' O4 t  l$ X& t1 h3 I#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                                        1
#define INCLUDE_vTaskDelete                                                        1
9 T0 J6 D% I- f/ p$ e6 O  B. z2 d#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources                                1
#define INCLUDE_vTaskSuspend                                                1
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil                                                1
#define INCLUDE_vTaskDelay                                                        1
$ E7 A' o3 C1 f% c1 X( Q  j
8 F9 J. p4 v( o& x7 k% b& W0 R/* Normal assert() semantics without relying on the provision of an assert.h
header file. */
#define configASSERT( x )                                                         if( ( x ) == 0 ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; ); }

支持下

谢谢分享

謝謝分享，學習一下freertos如何porting到其他stm板子上

多谢分享！

正好需要，谢谢

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刚好需要，谢谢分享！