自己DIY了一块STM32F042C6的DemoBoard。
一天突发奇想，想要把FreeRTOS移植到板子上。
头一次移植，苦恼于网上找不断Keil CM0 下移植的直接例程，程序调试也老是在xTaskCreate失败。
 
今天程序终于调好了，能够开始跑FreeRTOS了。
程序功能：
1.LED指示灯
2.USART1 & USART2  中断接收，轮询发送
3.CAN 中断接收，轮询发送
 
4.RTC
 
献上代码，请多指点。
 
代码未经整理，比较乱，请各位看官见谅。（该文件可直接导入eclipse C/C++工程，方便浏览。）
FreeRTOS-STM32CM0-Demo.rar (592.1 KB, 下载次数: 855)

2014-9-24 15:52 上传

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以前看到有帖子好像要改汇编？　要改吗？

software.c 貌似有几个变量未定义？

学习一下，正打算移植进去使用

移植很简单，核心是不断调整FreeRTOSConfig.h配置到合适的参数。
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#define configUSE_PREEMPTION                                                1
#define configUSE_IDLE_HOOK                                                        0 
#define configUSE_TICK_HOOK                                                        0 
#define configCPU_CLOCK_HZ                                                        ( ( uint32_t ) 48000000 )
#define configTICK_RATE_HZ                                                        ( ( TickType_t ) 1000 ) 
#define configMAX_PRIORITIES                                                ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 10 ) 
#define configMINIMAL_STACK_SIZE                                        ( ( unsigned short ) 60 ) 
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                                                ( ( size_t ) ( 3400 ) )                        /* 计算入Keil-ZI. */
#define configMAX_TASK_NAME_LEN                                                ( 16 )
#define configUSE_TRACE_FACILITY                                        1
#define configUSE_16_BIT_TICKS                                                0
#define configIDLE_SHOULD_YIELD                                                1
#define configUSE_MUTEXES                                       1
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                                        8
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW                                0
#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES                                        1
#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK                                0
#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG                                0
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES                                1
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS                                0
/* Co-routine definitions. */
#define configUSE_CO_ROUTINES                                                 0
#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES                         2
/* Software timer definitions. */
#define configUSE_TIMERS                                                        1
#define configTIMER_TASK_PRIORITY                                        ( 2 )
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH                                        5
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH                                ( 80 )
/* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero
to exclude the API function. */
#define INCLUDE_vTaskPrioritySet                                        1
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                                        1
#define INCLUDE_vTaskDelete                                                        1
#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources                                1
#define INCLUDE_vTaskSuspend                                                1
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil                                                1
#define INCLUDE_vTaskDelay                                                        1

/* Normal assert() semantics without relying on the provision of an assert.h
header file. */
#define configASSERT( x )                                                         if( ( x ) == 0 ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; ); }

支持下

谢谢分享

謝謝分享，學習一下freertos如何porting到其他stm板子上

多谢分享！

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