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转载自：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-452537-1-1.html  

学到单片机，肯定会弄到PWM这个功能，其实PWM说白了也就是定时器产生的，PWM的应用很广泛，如电机和电源等方面。STM32L053系列64pin只有3个定时器，如下图：

定时器2有4个通道，而定时器21和定时器22各有两个通道。所以最多只能输出8路PWM。

对于我们一般的应用足以了。定时器2是挂在APB1桥的，而定时器21和定时器22挂在APB2桥的，这个大家要注意。

现在我的例程是打开定时器2的CH1和CH2，然后输出PWM。首先我们先决定哪个脚作为PWM输出口，我这里就选择了PA0和PA1作为PWM输出口。如下图的管脚功能分布图：

打开管脚复用的初始化使用以下函数：

PWM参数的初始化代码如下：

1. void Config_PWM(int PULSE1_VALUE, int PULSE2_VALUE)
   
2. {
   8 B- z# V+ B8 T& ]7 O
3.         TIM_OC_InitTypeDef sConfig;
   4 Z. U$ K, e$ q
4.   TIM_HandleTypeDef    TimHandle;
   
5.         
   
6.         TimHandle.Instance = TIM2;
   
7.   
   - {' o4 J5 H0 V# Q- ]" A
8.   TimHandle.Init.Prescaler     = 1;
   - T5 s- c" Z$ w& Q
9.   TimHandle.Init.Period        = 1599;
   8 X9 A+ c3 y9 x1 F$ i
10.   TimHandle.Init.ClockDivision = 0;
    
11.   TimHandle.Init.CounterMode   = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
12.   if(HAL_TIM_PWM_Init(&TimHandle) != HAL_OK)
    + i2 \& t) f0 f& q8 h8 r% p' ~
13.   {
    
14.     /* Initialization Error */
    / x7 ~2 C! g3 C6 S: U, k. f# }, D" r# L
15.     Error_Handler();
    
16.   }
    
17.         
    , z" e- `9 g8 x$ b
18.         
    
19.         
    ) A9 O8 Q& P) a) D
20.   sConfig.OCMode     = TIM_OCMODE_PWM1;
    
21.   sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    3 c+ U1 R" r; N! G6 b
22.   sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
23. 
    , J; }) s! {& K% X% w
24.   /* Set the pulse value for channel 1 */
    
25.   sConfig.Pulse = PULSE1_VALUE;  
    ) W! C3 ~) u# k) p8 i) H: E+ W
26.   if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    
27.   {
    9 W8 G5 U7 g# G4 ^; |+ e- D# T
28.     /* Configuration Error */
    
29.      Error_Handler();
    6 }+ z! ~/ }; n
30.   }
    
31.   
    . S0 b' W. B! _* Y" j0 ?* {6 H
32.   /* Set the pulse value for channel 2 */
    
33.   sConfig.Pulse = PULSE2_VALUE;
    * f) |/ p" A( U; g  a  U2 O
34.   if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
    
35.   {
    4 c, r+ s" d+ {9 \# H# S# Z
36.     /* Configuration Error */
      \. U$ u  I& L# D# p9 O8 Q  x
37.     Error_Handler();
    0 d4 W; F+ I! u( e1 S, ?, Y
38.   }
    
39.         
    
40.         
    4 y% k" F6 \3 H! r) S
41.   
    / f6 N3 Y) A: t( i. {/ l
42.         
    
43.          if(HAL_TIM_PWM_Start(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    ' ]6 F1 z+ A, [/ X
44.   {
    
45.     /* Starting Error */
    8 V" @9 j  Y3 }( H
46.     Error_Handler();
    
47.   }
    
48.   /* Start channel 2 */
    ; v$ m. `( k# e2 L. j
49.   if(HAL_TIM_PWM_Start(&TimHandle, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
    9 e! T5 z' r, }/ X
50.   {
    
51.     /* Starting Error */
    6 l, A9 n' A9 ]
52.     Error_Handler();
    " P/ W* h/ i& I9 }8 w
53.   }
    
54. 
    
55. 
    
56. }
    

复制代码

频率计算时：F = SYSCLK/(( Prescaler + 1)*( Period + 1));最大占空比为 Period+ 1。

我这里设置了10K的PWM频率，我的SYSCLK是32M。

主函数很简单，就是把CH1和CH2的占空比设为25%和50%。如果一切无误，可以板上的led会亮，提示初始化成功，否则程序或者硬件有问题，导致初始化失败。

# O& y& @; i. ~

下面贴上我我的测试图：

源代码：

PWM_TEST.zip (682.92 KB, 下载次数: 235)

2015-1-7 01:24 上传

点击文件名下载附件

好贴子，看看不错，收藏了

如果有支持PS级别的PWM就好了。

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好贴，有干货，支持

jp-425638 发表于 2015-1-7 08:02
好贴子，看看不错，收藏了

7 T+ }" Y0 ^% }/ u1 g  J, |0 R' E谢谢支持

iwqt1983 发表于 2015-1-7 08:11
7 n. S' W& A( Y* S9 R如果有支持PS级别的PWM就好了。

# o+ N8 I2 C3 R% H% {$ l2 ~PS是啥？？？求科普

shaoziyang 发表于 2015-1-7 13:57
赞一个。

谢谢支持

boyubeiyu 发表于 2015-1-7 14:04
好贴，有干货，支持

必须的，谢谢支持

谢谢

沐紫 发表于 2015-1-7 16:07
谢谢

谢谢管理员的支持

楼主可以写本中文手册了....

晓枫VS枯叶 发表于 2015-1-8 12:17
楼主可以写本中文手册了....

# ?; K# c3 b' B我英语比较渣

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