本人大四电子信息工程专业学生一枚，即将毕业。因为学校该专业是主攻雷达的，跟老师联系毕业设计的题目的时候打算做一个四旋翼飞行器，用于学校的实验目标或者SAR成像设备携带。跟几个控制专业的好朋友请教过好多次，从他们那儿磨来了一些知识。主要的内容包括以下几点：
1、飞控板的设计
) {9 m& y; t' x: g) I: D0 z" L3 d2、控制算法
       a、PWM控制马达
       b、IIC传感器数据获取
0 ]' L( j/ l3 _7 }5 s& Y" N4 f7 w       c、无线通信以及中继
; g- C6 B( X# ?4 X2 ~3 ~2 x0 W       d、电源监控
9 r1 _  Z6 M& Y3、还打算做一个手机上的控制app，但是估计毕业设计里面是不能完成了
+ x- J/ L6 q+ t: y% q+ ~; @
关于以后的用途主要有：1、扩大后在上面装雷达，作为机载雷达的载体；
                                       2、任意飞行作为敌方目标，调试雷达对抗以及雷达的识别性能
9 n8 U2 `9 _1 n8 c$ M4 u

感觉很不错啊，是硬件和软件都是自己设计？那这个任务量有点重了

厉害，要能有楼主那么厉害就好了

不要用手机控制飞行器，那只是个噱头。

多上上论坛    最主要的是自身的知识水平要过硬  。我是玩航模的   里面的东西多少也知道一点，涉及到的东西太广   一点一点学通就好

做做看看吧，很费事