SysTick的时钟源

taiyangshengqi · 2015-01-07T12:16:48+00:00

' U9 w- u/ W0 W- D# Z + z# z: z7 M* _* \9 Y' C( d7 L; Q& q- ~. F3 C6 Z " f3 T2 ?& Y9 ]0 C我不得不说意法半导体确实有点风骚！甚至有点变态。我对ST文档 STM32F10XXX参考手册的编辑水平真是不敢恭维。手册中好多说明都是含糊不清，甚至将好多对初学者来说很重要的地方都一笔带过，让人着实摸不着头脑。比如前面我说过的关于NVIC嵌套向量中断控制器的介绍，这部分我认为是非常重要的，但当你看完他这部分介绍，你根本不会设置中断服务程序，他有哪些寄存器都不知道，更别说去设置了，NVIC的详细介绍是在Cotex-M3中有详细的介绍，不多说。今天我们说的是systick定时器。 . L8 z; W P* ?6 R) ^" w5 \4 R% U+ M. M, [3 ~. j3 z# V p/ @9 P& X systick定时器和我上面说的情况一样，在手册中根本没有介绍。我费了九牛二虎之力才在一个犄角格拉里找到systick定时器的英文版的说明。在Cotex-M3有介绍，为什么要找STM32的介绍，是因为功能设置上还有点区别。首先看一下systick定时器的作用，下面是Cotex-M3里的一段话: 8 |# G. q- N5 rSysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。 5 A+ d7 N$ B4 e2 e+ r' b/ q* g* B4 R+ o2 h 下面我们就应用SysTick定时器来裸奔，把它作为一个定时器来用，还是老一套，在寄存器头文件中添加定义寄存器： ; h7 p; G. V! F5 Q5 c% x //***************************************************************** # y! M% S& I% ?, K //* SystemTick-Register 6 ?: d' `- X, Y0 @ //******************************************************************* 2 Z2 C5 C' I5 X, _* S #define SYSTICK_TENMS (*((volatile unsigned long *)0xE000E01C)) , D& f8 n/ t. ?" T #define SYSTICK_CURRENT (*((volatile unsigned long *)0xE000E018)) , Y3 o- W& x2 |% t! c- {+ p #define SYSTICK_RELOAD (*((volatile unsigned long *)0xE000E014)) ; {( g" F" k: k, Q* a7 K, c% h #define SYSTICK_CSR (*((volatile unsigned long *)0xE000E010)) 1 a$ e9 I9 O5 N 9 h2 m& I# ^! d* ~) R ( c- K g* r9 K. A9 ?8 H+ D+ D配置systick寄存器： 6 K6 \/ q2 H# z) c } void SysTick_Configuration(void) ) {, }! y' G( S3 F$ p9 O { K$ \8 ^, B! |4 Q; n SYSTICK_CURRENT=0; //当前值寄存器 - S8 ]. `+ U* v, s" l SYSTICK_RELOAD=20000; //重装载寄存器，系统时钟20M中断一次1mS $ Y- T8 ~; j, d& h) y* @ SYSTICK_CSR|=0x06;// HCLK作为Systick时钟，Systick中断使能位 ' h3 b. F: q& r# ]: A% w, u5 `8 A } ' v0 p1 |. e4 l, X# @ 中断处理： & F- h8 c' ^, C8 U2 pvoid SysTick_Handler(void) //中断函数 " c( }2 X, i( e$ H1 U5 W6 K9 i! W8 L { : b) V6 S6 r9 I: textern unsigned long TimingDelay; // 延时时间，注意定义为全局变量 7 L2 [+ z, s* x3 s0 x/ H+ s2 W & ]6 |* o+ U/ F: F # I- T- s' p3 D0 ]5 j SYSTICK_CURRENT=0; 7 |* `2 U ~9 j7 e& J, [ if (TimingDelay != 0x00) 7 T. l* I3 }# J* m! J0 s0 G TimingDelay--; 1 C8 W) {* M7 h5 r- Q8 { R } / p) f& r# e2 i, i/ P! @6 z利用systick的延时函数： % D! L7 [; F, ], R. l |, c& H) k% ^' f 2 ^0 k6 o. F$ U1 v' ^' j( m! \+ z * k% L6 D, v9 G% n6 junsigned long TimingDelay; // 延时时间，注意定义为全局变量 6 d. a4 ]! {! Bvoid Delay(unsigned long nTime) //延时函数 3 h) R- T! G9 U$ Y { ) `! \- y% j/ @4 H6 C SYSTICK_CSR|=0x07; // 使能SysTick计数器 / X p/ H, P4 h QTimingDelay = nTime; // 读取延时时间 ) v9 Z3 n6 r- ywhile(TimingDelay != 0); // 判断延时是否结束 3 D" G2 D" T( pSYSTICK_CSR|=0x06;// 关闭SysTick计数器 5 b9 U! C9 G; R; N } . n# M) p) i' m# E6 d$ B- m 7 m3 A4 w3 f. Y: v6 j 5 _; O' k8 J# u' q8 {) @; X int main() ( U8 V! \" [1 G2 o" d5 Z1 S$ A+ W { & b1 E$ `, @3 L2 D V3 @4 t SystemInit0(); //系统（时钟）初始化 ! w, _) p8 u# h, x+ p/ M& q stm32_GpioSetup (); //GPIO初始化 : A3 G, y+ N4 P1 [( t/ ^- c" \ * p+ o% W( @- _9 E3 D2 j SysTick_Configuration(); //配置systick定时器 - S K/ C. t0 Y$ R ) ?/ Z. G' l, ]; F( R3 A while(1) ) V; ]( R) I/ q. v, t8 _5 m8 K { * H0 V8 y# Q6 i& ? O GPIO_PORTB_ODR|=(1<<5); 0 }, Z/ I4 K$ w- U Delay(1000); //1S % {! _ V- |3 D" G& D y GPIO_PORTB_ODR&=~(1<<5); ; s( z, d8 ^9 Q& ^, z9 _2 L; U j Delay(1000); //1S % _0 c4 J4 a- K, N+ I z! a7 t } @9 L5 c* U- J# T/ P& a1 _+ T } * [0 v" {$ z& L) D完成！Delay(1000);实现了1S的精确延时，利用Delay(unsigned long nTime);配合systick定时器可以实现任意时间的精确延时，当然通过定时器TIMx也是可以这样做的，我只是用它来说明systick定时器的用法。 - X) }; {# C9 t9 Z Q w& x

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taiyangshengqi 发布时间：2015-1-7 20:16

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我不得不说意法半导体确实有点风骚！甚至有点变态。我对ST文档 STM32F10XXX参考手册的编辑水平真是不敢恭维。手册中好多说明都是含糊不清，甚至将好多对初学者来说很重要的地方都一笔带过，让人着实摸不着头脑。比如前面我说过的关于NVIC嵌套向量中断控制器的介绍，这部分我认为是非常重要的，但当你看完他这部分介绍，你根本不会设置中断服务程序，他有哪些寄存器都不知道，更别说去设置了，NVIC的详细介绍是在Cotex-M3中有详细的介绍，不多说。今天我们说的是systick定时器。

systick定时器和我上面说的情况一样，在手册中根本没有介绍。我费了九牛二虎之力才在一个犄角格拉里找到systick定时器的英文版的说明。在Cotex-M3有介绍，为什么要找STM32的介绍，是因为功能设置上还有点区别。首先看一下systick定时器的作用，下面是Cotex-M3里的一段话:
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。

下面我们就应用SysTick定时器来裸奔，把它作为一个定时器来用，还是老一套，在寄存器头文件中添加定义寄存器：
//*****************************************************************
//*                            SystemTick-Register
//*******************************************************************
#define SYSTICK_TENMS (*((volatile unsigned long *)0xE000E01C))
#define SYSTICK_CURRENT  (*((volatile unsigned long *)0xE000E018))
#define SYSTICK_RELOAD (*((volatile unsigned long *)0xE000E014))
#define SYSTICK_CSR    (*((volatile unsigned long *)0xE000E010))

配置systick寄存器：
void SysTick_Configuration(void)
{
SYSTICK_CURRENT=0; //当前值寄存器
SYSTICK_RELOAD=20000; //重装载寄存器，系统时钟20M中断一次1mS
SYSTICK_CSR|=0x06;// HCLK作为Systick时钟，Systick中断使能位
  }
中断处理：
void SysTick_Handler(void) //中断函数
{
extern unsigned long TimingDelay; // 延时时间，注意定义为全局变量

SYSTICK_CURRENT=0;
if (TimingDelay != 0x00)
TimingDelay--;
}
利用systick的延时函数：

unsigned long TimingDelay;  // 延时时间，注意定义为全局变量
void Delay(unsigned long nTime)  //延时函数
{
SYSTICK_CSR|=0x07; // 使能SysTick计数器
TimingDelay = nTime; // 读取延时时间
while(TimingDelay != 0); // 判断延时是否结束
SYSTICK_CSR|=0x06;// 关闭SysTick计数器
}

int main()
  {
SystemInit0(); //系统（时钟）初始化
  stm32_GpioSetup (); //GPIO初始化

SysTick_Configuration(); //配置systick定时器

  while(1)
  {
GPIO_PORTB_ODR|=(1<<5);
Delay(1000); //1S
  GPIO_PORTB_ODR&=~(1<<5);
  Delay(1000); //1S
}
}
完成！Delay(1000);实现了1S的精确延时，利用Delay(unsigned long nTime);配合systick定时器可以实现任意时间的精确延时，当然通过定时器TIMx也是可以这样做的，我只是用它来说明systick定时器的用法。