本帖最后由 北斗光寒 于 2015-1-8 09:31 编辑 ) e, w! E' b! _) v& e* D 前段时间帮同学做的板子,能正常控制。 四轴由手机控制,使用蓝牙模块。陀螺仪使用MPU6050,使用的是君悦指控的带硬件卡尔曼滤波* B+ t* H6 z: H V1 A 模块,现在各个模块都能正常工作,同学在调试飞行姿态。$ g' [/ {# B$ k! ~3 c; x 原理图、PCB一并上传,有需要的拿去。/ H0 t+ [8 y3 H Q9 ~8 d |
å®é 硬件
PCB.rar
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具体记不清楚了,用的很便宜的空心杯电机和送的螺旋桨 淘宝一搜就有 貌似是空心被816
电池在塑料换里面 当初为了节省成本做的小四轴,做成后发现小四轴很不稳定
嘿嘿 早日起飞
使用的600毫安时的小电池,可以飞十几分钟。
电池在塑料换里面
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