; O2 u/ G0 n. K% A# a/ v% f/ l
前段时间帮同学做的板子，能正常控制。
四轴由手机控制，使用蓝牙模块。陀螺仪使用MPU6050，使用的是君悦指控的带硬件卡尔曼滤波
4 o5 K. S& m& D9 U/ y3 O; C模块，现在各个模块都能正常工作，同学在调试飞行姿态。
原理图、PCB一并上传，有需要的拿去。
" y! Y2 Z' R+ l, ?! E& g

大秦正声 发表于 2015-1-8 09:56
; q  v* s* o) {7 ?! j9 v; J很强大电机和桨一套多少钱？谢谢

9 m# E6 c: f" j( M: y6 A/ E5 D具体记不清楚了，用的很便宜的空心杯电机和送的螺旋桨   淘宝一搜就有   貌似是空心被816

zfz0122 发表于 2015-1-8 09:49
5 n, ^7 T( |+ ^4 e这东西真的飞得起来么？？哪里供电啊

/ _  R: h0 m, x) @9 t电池在塑料换里面     当初为了节省成本做的小四轴，做成后发现小四轴很不稳定

靠，这能飞起来？？？动力学考虑了？？？？光看图怎么那么觉得不靠谱呢。板子本身还是有点分量的，我不相信能飞起来。最好上一个空中的图片。别加两螺旋桨就叫四旋翼了。不合适吧

蛮有意思的，飞起来

stm32_beginner 发表于 2015-1-8 09:45
蛮有意思的，飞起来

& p2 A$ S; t1 a1 g7 H嘿嘿   早日起飞

这东西真的飞得起来么？？哪里供电啊

来个背面图,电池在下面?

可以飞多久啊

sirius65 发表于 2015-1-8 09:52
可以飞多久啊

使用的600毫安时的小电池，可以飞十几分钟。

很强大电机和桨一套多少钱？谢谢

wambob 发表于 2015-1-8 09:52
来个背面图,电池在下面?

电池在塑料换里面

北斗光寒 发表于 2015-1-8 09:58
; P$ ^1 N$ x) X: E+ Y; j, S/ ^0 A具体记不清楚了，用的很便宜的空心杯电机和送的螺旋桨   淘宝一搜就有   貌似是空心被816 ...

  U" F+ a+ u* U" z7 l0 ?谢谢回复

支持一个

程序了上传一下！