åè½´é£è¡å¨åçå¾.pdf (210.67 KB, 下载次数: 19) 2015-1-9 10:45 上传 点击文件名下载附件 这是四轴的原理图,我画好以后有好多问题,有兴趣的同学可以一起讨论。还有程序部分的,有需要参考的卡伊留言 * ~8 q6 ]" X, Q# U% I4 [