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末未本 发表于 2015-1-10 20:313 S0 Z; R$ y( a+ s9 c1 N OK!已发送，有问题可以一起交流。
灯下问鬼 发表于 2015-1-10 20:443 ~/ d9 s6 u, R- b$ e1 _, u 嗯，多谢。我去年做过四轴，从网上找的开源代码改的，感觉还是比较简单，其实主要就是pid和姿态解算，那 ...
zhous 发表于 2015-1-10 22:18 . ^' \2 ~8 c! ~这个确实不错，我也有研究baseflight
末未本 发表于 2015-1-12 09:52% f$ s* t" E! ]& o9 {, `9 O; g 现在在考虑给baseflight加个系统，你有没有试过？
zhous 发表于 2015-1-12 13:15 1 x1 Y& X) E$ f6 ^" C" l0 d加实时操作系统？怎么加？一起讨论一下吧
末未本 发表于 2015-1-12 18:08. d, a- ` d: K/ |8 R8 H m 大概思路是分任务，然后由系统进行调度。寒假好好研究研究
嗯，多谢。我去年做过四轴，从网上找的开源代码改的，感觉还是比较简单，其实主要就是pid和姿态解算，那时候不知道mpu6050的dmp，如果用dmp就不用那一串姿态融合算法了。今年想捣鼓捣鼓直升机。
收到你的邮件了，速率要求不高的话DMP比较方便吧。直升机还没玩过，有机会向你请教请教
现在在考虑给baseflight加个系统，你有没有试过？
加实时操作系统？怎么加？一起讨论一下吧
大概思路是分任务，然后由系统进行调度。寒假好好研究研究
你也是学生吗？加QQ一起讨论一下吧，我的QQ1132541313