你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。
末未本 发表于 2015-1-10 20:31 3 l/ Y8 @2 v% H; f9 X' [, IOK!已发送，有问题可以一起交流。
灯下问鬼 发表于 2015-1-10 20:44# t) r6 Z$ M: c) ?1 j 嗯，多谢。我去年做过四轴，从网上找的开源代码改的，感觉还是比较简单，其实主要就是pid和姿态解算，那 ...
zhous 发表于 2015-1-10 22:18 2 _7 z2 F: ?0 j& }4 C! T8 i, t这个确实不错，我也有研究baseflight
末未本 发表于 2015-1-12 09:52 # m' m% R* Q/ {: i0 b/ e现在在考虑给baseflight加个系统，你有没有试过？
zhous 发表于 2015-1-12 13:15- i" f6 M1 ]% o6 [5 ], p 加实时操作系统？怎么加？一起讨论一下吧
末未本 发表于 2015-1-12 18:08 \; h8 l5 P$ {4 P6 C大概思路是分任务，然后由系统进行调度。寒假好好研究研究
微信公众号
手机版
嗯，多谢。我去年做过四轴，从网上找的开源代码改的，感觉还是比较简单，其实主要就是pid和姿态解算，那时候不知道mpu6050的dmp，如果用dmp就不用那一串姿态融合算法了。今年想捣鼓捣鼓直升机。
收到你的邮件了，速率要求不高的话DMP比较方便吧。直升机还没玩过，有机会向你请教请教
现在在考虑给baseflight加个系统，你有没有试过？
加实时操作系统？怎么加？一起讨论一下吧
大概思路是分任务，然后由系统进行调度。寒假好好研究研究
你也是学生吗？加QQ一起讨论一下吧，我的QQ1132541313