! h3 L. E1 ~; ?; O$ l+ K1 F
% P- E2 B+ f4 l/ V3 O# o* iNuttX 介绍转载请注明出处：http://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/24197637
+ ?  [9 h' o, x% y9 S4 D" l
, B  n" ?6 x6 N, E" t/ c1 N7 }% {1  NuttX 实时操作系统
NuttX 是一个实时操作系统（RTOS），强调标准兼容和小型封装，具有从8位到32位微控制器环境的高度可扩展性。NuttX 主要遵循  Posix 和 ANSI 标准，对于在这些标准下不支持的功能，或者不适用于深度嵌入环境的功能（如 fork()），采用来自 Unix 和常见 RTOS （如 VxWorks）的额外的标准 API。
) X' a0 W! V( e  V
NuttX 的第一个版本由 Gregory Nutt 于 2007 年在宽松的 BSD 许可证下发布。

' q8 [0 o+ T; X, |8 b; R2  关键特征

• 标准兼容
• 核心任务管理
• 模块化设计
• 完全可抢占
• 天然可扩展
• 高度可配置
• 图形化配置工具
• 容易扩展到新的处理器架构、 SoC 架构或板级架构
• FIFO 和轮转调度
• 实时的、确定性的、支持优先级继承
• 类 POSIX/ANSI 的任务控制、命名消息队列、计数信号量、时钟/定时器、信号、pthread、环境变量、文件系统
• 类VxWorks的任务管理和看门狗定时器
• BSD 套接字接口
• 优先级管理的扩展
• 可选的具有地址环境的任务（进程）
• 可继承的“控制终端”和 I/O 重定向
• 请求式分页
• 系统日志
• 可以构建为开放的、平面的嵌入式 RTOS，或单独构建为具有系统调用接口的微内核
• 内建每线程 CPU 负载测量
  8 C- ]! a7 U$ b. x: _

3  支持的平台3.1  Allwinner

• A10 (Cortex-A8)
  

3.2  Atmel

• AVR ATMega128 (8-bit AVR)
• AVR AT90USB64x and AT90USB6128x (8-bit AVR)
• AVR32 AT32UC3BXXX (32-bit AVR32)
• Atmel SAMD20 (ARM Cortex-M0+)
• Atmel SAM3U (ARM Cortex-M3)
• Atmel SAM3X (ARM Cortex-M3)
• Atmel SAM4L (ARM Cortex-M4)
• Atmel SAM4S (ARM Cortex-M4)
• Atmel SAM4E (ARM Cortex-M4)
• Atmel SAMA5D3 (ARM Cortex-A5)
  

3.3  Freescale

• M68HCS12
• Freescale i.MX1 (ARM920-T)
• FreeScale KL25Z (ARM Cortex-M0+)
• FreeScale Kinetis K40 (ARM Cortex-M4)
• FreeScale Kinetis K60 (ARM Cortex-M4)
  

3.4  基于主机 PC 的仿真

• Linux/Cygwin 用户模式仿真
  

3.5  Intel

• Intel 80x52
• Intel 80x86
  

3.6  MicroChip

• PIC32MX2xx Family (Modified MIPS32)
• PIC32MX4xx Family (Modified MIPS32)
• PIC32MX7xx Family (Modified MIPS32)
  

3.7  nuvoTon

• nuvoTon NUC120 (ARM Cortex-M0)
  4 O. R* W" c$ f/ Y2 ?. i

3.8  NXP

• NXP LPC214x (ARM7TDMI)
• NXP LPC2378 (ARM7TDMI)
• NXP LPC3131 (ARM9E6JS)
• NXP LPC315x (ARM9E6JS)
• NXP LPC176x (ARM Cortex-M3)
• NXP LPC178x (ARM Cortex-M3)
• NXP LPC43xx (ARM Cortex-M4)
  

3.9  Renesas/Hitachi:
1 |8 s) R: K: c$ L! S; w1 A' n3.10  STMicroelectronics

• STMicro STR71x (ARM7TDMI)
• STMicro STM32L152 (STM32 L "EnergyLite" Line, ARM Cortex-M3)
• STMicro STM32F100x (STM32 F1 "Value Line"Family, ARM Cortex-M3)
• STMicro STM32F103C4/C8 (STM32 F1 "Low- and Medium-Density Line" Family, ARM Cortex-M3)
• STMicro STM32F103x (STM32 F1 Family, ARM Cortex-M3)
• STMicro STM32F107x (STM32 F1 "Connectivity Line" family, ARM Cortex-M3)
• STMicro STM32F207x (STM32 F2 family, ARM Cortex-M3)
• STMicro STM32F303x (STM32 F3 family, ARM Cortex-M4).
• STMicro STM32F407x (STM32 F4 family, ARM Cortex-M4)
• STMicro STM32 F427/437 (STM32 F4 family, ARM Cortex-M4)
• STMicro STM32 F429 (STM32 F4 family, ARM Cortex-M4)
  

3.11  Texas Instruments (some formerly Luminary)3.12  ZiLOG4  支持的板卡

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' H- ]# a) c8 F& f  R5  文件系统

• 基于内存的微型根伪文件系统
• 虚拟文件系统（VFS）
• 可挂载的卷：绑定挂载点、文件系统和块设备驱动器。
• 通用系统日志（SYSLOG）支持
• FAT12/16/32文件系统支持
• NFS客户端：客户端侧支持网络文件系统（NFS，版本3，UDP）
• NXFFS：微型 NuttX 损耗平衡 FLASH 文件系统
• SMART：Ken Pettit提供的 FLASH文件系统。
• procfs/ 文件系统
• 基于 SPI 的 MMC/SD/SDH 卡的通用驱动
• ROMFS文件系统支持
• 二进制加载器支持下列格式：
  
  • 脱离链接的 ELF 模块
  • 脱离链接的 NXFLAT 模块。NXFLAT 是可以从文件系统芯片内执行的二进制格式。
    
• PATH 变量支持
• 通过 TFTP 和 FTP、HTML (wget)、 Zmodem (sz 和 rz) 传输文件（接收和发送）。
  

6  设备驱动

• VFS 支持字符和块驱动
• 网络、 USB （主机）、 USB （设备）、 串口、 I2C、 I2S、 NAND、 CAN、 ADC、 DAC、 PWM、 正交编码器和看门狗定时器驱动架构。
• RAMDISK、 管道、 FIFO、 /dev/null、 /dev/zero 驱动
• 基于 SPI 或 SDIO 的 MMC/SD/SDH 卡的通用驱动
• 电源管理子系统
• 内建 FreeModBus 1.5.0 版提供的 ModBus 支持
• 图形设备：帧缓冲驱动、图形和段式 LCD 驱动
• 音频子系统：编解码器、音频输入和输出驱动。命令行和图形界面媒体播放器应用程序
• 输入设备：触摸屏、USB 键盘、USB鼠标、基于 GPIO 的按钮和键盘
• 模拟设备：支持模拟到数字转换（ADC）、数字到模拟转换（DAC）、多路复用器和放大器
  

7  C/C++ 库

• 完全集成在 OS 内的标准 C 库
• 通过一个标准数学库提供浮点支持
• 插件 uClibc++ 模块提供标准 C++ 库，支持 io 流、 字符串、 STL、 RTTI、异常等(LGPL)
  * {4 J$ W* s$ Y4 j# {2 o" O1 E

8  网络

• TCP/IP、 UDP、 ICMP、 IGMPv2（客户端）栈
• SLIP
• 一个 cJSON 移植
• 小型封装（基于 uIP）
• BSD兼容的套接字层
• 网络实用程序（DHCP 服务器和客户端、SMTP 客户端、 TELNET 客户端、FTP 服务器和客户端、TFTP 客户端、HTTP 服务器和客户端、NTP 客户端）。可继承的 TELNET 会话（如“控制终端”）。
• NFS 客户端：客户端侧支持网络文件系统（NFS，版本3，UDP）
• 一个 Jeff Poskanzer 的 THTTPD HTTP 服务器的 NuttX 移植，集成于 NXFLAT，提供嵌入式 CGI。
• UDP 网络发现， XML RPC 服务器
• 支持网络模块（如 TI CC3000 WLAN 模块）
  

9  Flash 支持

• 灵感来自 MTD 的存储技术设备接口
• NAND 支持
• FTL：简单的 Flash 转换层，支持 FLASH 上的文件系统
• NXFFS： NuttX 损耗平衡 FLASH 文件系统
• 支持基于 SPI 的 FLASH 设备
  

10  USB 支持10.1  USB 主机支持

• USB 主机控制器驱动和设备依赖的 USB 类驱动的 USB 主机架构
• 可用于 NXP LPC17xx 的 USB 主机控制器驱动
• 可用于 USB 大容量存储设备和 HID 键盘的设备依赖的 USB 类驱动
  

10.2  USB 设备支持

• USB 设备控制器驱动和设备依赖的 USB 类驱动的类 Gadget 架构
• 可用于 PIC32、 NXP LPC17xx、 LPC214x、 LPC313x、 LPC43xx、 STMicro STM32F1x、 STM32F2x、 STM32F4x 和 TI DM320 的 USB 设备控制器驱动
• 可用于 USB 串口和 USB 大容量存储设备的设备依赖的 USB 类驱动
• 内建用于 USB 调试的 USB 追踪功能
  

11  图形支持

• 帧缓冲驱动
• 并行端口和 SPI 端口的 LCD 和OLED 的图形 LCD 驱动
• 段式 LCD 驱动
• NX Graphics 子系统：一个图形库、窗口化系统和字体支持，工作于帧缓冲或 LCD 驱动
• NuttX Widgets：用保守的 C++ 编写的图形用户界面，集成于 NX Graphics
• NuttX 窗口管理器：一个微型窗口管理器，基于 NX Graphics 子系统和 NuttX Widgets
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12  插件12.1  NuttShell

• 一个用于 NuttX 的、小型的、可扩展的、类 bash 的 shell，具有丰富的特征集和小型封装。
  

12.2  Pascal 运行时
3 L! {( \2 j8 B3 m. l% ~2 ~8 [
0 M7 `  w5 j4 N- l官方网站：http://www.nuttx.org
7 O3 w/ r* b) W# ZWiki：http://www.nuttx.org/doku.php?id=wiki
下载：http://sourceforge.net/projects/nuttx

chenming5828 发表于 2015-4-25 14:58
% e; @8 ~3 V# `2 Q7 J& f. Y已经成功用过nuttx开发了

7 v5 c# J2 h+ @. q8 Y  z+ X; s您好，由于公司打算基于PIXHAWK开发自己的飞控，所以要用到NUTTX操作系统，可是这个操作系统国内的资料很少啊，您是我第一个见多用过的人，希望能给个指导，求加微信号leazfly,指导一下啊

感觉nuttx还是很费劲，除非是针对MCU做好了BSP包，否则自己每个模块去移植调试花费的精力不划算。功能复杂些的工程还不如用嵌入式linux。FreeRTOS可以无障碍就在STM32上跑起来了，除非ST官方支持nuttx。

qrsgcslqg 发表于 2015-1-11 09:07
顶一个，有空学习一下

现在NUTTX相关的资料很少

顶一个，有空学习一下

先大概了解下，短时间还用不了

都没听过，有点小众啊，不知道相对其他的优势是什么，LZ介绍下啊。

已经成功用过nuttx开发了

新系统吗

有机会学习一下

可选择的太多了，大家还是比较热衷三大主流，有空可以学习一下

有移植手册么

收藏一下，看起来很强大

有时间看看

学习了.谢谢共享.