在使用STM32F072-Nucleo开发板调试过程中，原本好好的开发板，在下载完成一个项目并正常进入硬件仿真后，欲退出仿真环境修改代码时出现了问题，调试窗口出现一段提示：

                                      图1
   退出KEIL5后再重新进入KEIL5,发现已经无法再对开发板下载代码了：


                                    图2


                                 图3
    难道开发板就这样无疾而终？不死心，检查开发板相关跳线、USB连接线、USB驱动程序，均正常。
    换一个思路查原因：由于STM32F072-Nucleo开发板的代码下载和仿真是使用SWD的2线方式进行，查阅STM32F072数据手册可知，PA13是SWD-DIO,PA14是SWD-SCK，我在这个项目中凑巧使用PA14做输出功能用。这样当代码下载后进入仿真运行后，PA14便配置成输出模式，此时片子的SWD功能将失去。这时当欲退出仿真环境时就出现图1所示故障提示。紧接着当你想重新下载代码时，由于PA14的SCK功能丧失，就出现图2图3无法下载代码的故障提示了。可以判定：该开发板硬件方面无故障，只是SWD引脚被设置成输出所致，只要改回初始状态即可。问题是你现在已无法对它下载代码改回初值了。    经过不断摸索，终于找到解决方法，操作如下：


             图4
  
   重新编译项目，改回PA14的配置，在下载之前，按住开发板上的“RESET”键不放，在点击下载键的瞬间松开”RESET“键，代码终于顺利下载。由于STM32F072在nRESET从低电平恢复到高电平时，系统会有一段延时后才开始代码运行，此时PA14还处于初始状态，在这个期间仍有SWD功能。有惊无险：这片STM32F072-Nucleo开发板就这样起死回生了。（图4）
       在此将这段虚惊共享给各位，愿各位少走弯路。另外经过实验，PA13同样不要配置成输出模式，切记！除非你的板子代码下载后就出厂，刚好可以让客户无法从SWD端读代码了。

不错的经验，感谢分享

好人啊~楼主

如果确实要用到PA13和PA14，可以在IO初始化前，加一小段延时就可以解决

总结很到位啊

zhous 发表于 2015-1-12 22:07
如果确实要用到PA13和PA14，可以在IO初始化前，加一小段延时就可以解决

回复5楼：加延时只能解决代码下载的问题，但是你如果要仿真就会挂了。

哈哈 好经验 想想芯片的设计者不会就这样把芯片完全由软件来决定功能了.所以总有个逻辑,充当后门, 让我们可以重新来过