成功移植STM32 Nucleo到Arduino

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qianfan 发布时间：2015-1-13 13:35

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本帖最后由 QianFan 于 2015-1-16 21:56 编辑

今天成功的移植了F072 Nucleo到Arduino，特发帖嘚瑟一下。请看大图：

目前的功能还是很简单，只是简单的实现了Arduino控制IO接口的函数。实现了下面的几条函数digitalWrite,digitalRead,pinMode,另外，为了方便大家使用，我在Arduino的基础上增加了一个函数toggleDigital，用于翻转IO接口。

程序在开始的时候使能了systick，配置成为1ms中断一次。这样，我们就能够使用delay就行延时了。

代码使用arm gcc进行编译。在整个移植的过程中，最重要的就是Arduino中platforms.txt文件的编写。这个文件的作用最大了，类似于gcc中的makefile。这个文件关系到函数是如何编译的，生成什么样的文件（hex or bin）使用什么下载工具，下载工具的命令行是什么。由于Nucleo板子上面自带ST-LINK，所以当然是使用ST-LINK下载。但是似乎是现在移植的一个难题，因为Arduino在进行下载的时候，是需要确定你的串口是存在的。似乎所有的Arduino都是使用串口进行下载。所以，如果没有串口的话，是无法下载的。幸好我们的Nucleo板子上是有一个串口的，用这个串口可以临时的欺骗一下Arduino，但也不是长久之计。我们正在寻找一个解决方案。看能不能很好的解决这一个下载问题。

不知道大家对Arduino的感觉如何，前几天我发起了一个帖子，询问大家对Arduino的看法，感觉大家还是对这个东西不是很感兴趣。
好了，不多少了，大家还是看图说话吧。过几天之后，完善一下代码，作为一个附件上传上来供大家评测。如果大家感兴趣的话，会写一系列的教程贴，供大家从0开始移植Arduino。

digital

                                                            [Arduino移植第二幕：成功移植Serial ]
Nucleo中有四个串口，所以这次移植Serial的时候，将这四个串口都写进去了，分别是Serial，Serial2，Serial3，Serial4，直接发送，中断接收。测试之后，四个串口均可用。比较欣喜的是Nucleo自带了USB转串口，很方便我们使用。
下面是4个串口的引脚：
PA0<-->USART4_TX    PA1<-->USART4_RX
PA2<-->USART2_TX    PA3<-->USART2_RX
PA9<-->USART1_TX    PA10<->USART1_RX
PC10<->USART3_TX    PC11<->USART3_RX

下面是截图：

Serialã

【Arduino移植第三幕：成功移植AD转换部分】
今晚成功移植analogRead这个函数，能够通过内置的AD读取端口的电平值。不过操作流程和arduino原生的有点出入。如果使用Arduino原生的，貌似是不需要设置IO端口的状态。但是我移植的需要提前将IO端口设置成为ANALOG状态。

在移植的时候也好好地想过这个事情。其实移植的时候完全可以根据Arduino的操作流程来处理。只要在每次analogRead的时候都设置一次IO接口的状态为模拟就行，但是这样毕竟做了很多无用功。特别是当你在一个循环中连续读取模拟口的电平值的时候，每次都设置一个确实是一种浪费。因此我没有这样做。只是在程序开始的地方，我的建议是在setup中设置你需要读取的引脚是ANALOG（使用pinMode函数，在Arduino原生的基础上增加了ANALOG这一状态）。

下面是我的一张截图。将AD转换通道的数据读入，并且通过串口Serial进行发送。串口监视器中的数据一开始是接在3.3V上面，然后我把线拔下来，悬空了一会，然后把线放到了GND上数据的变化。请看图。

analogRead