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本帖最后由 harvardx 于 2015-1-24 21:52 编辑 1 前言 友情链接: 沐紫妹妹关于最新Nucleo - F091RC开发板介绍以及相关的nucleo介绍 Nucleo平台最新开发利器——ST Nucleo-F091RC开发板评测 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=599462&fromuid=2039986 ST的上新速度真够快的,如果是一个淘宝店铺,肯定是钻石带星的. 这不, STM32F091RC -nucleo 开发板又来到了我们的身边! Nucleo家族又迎来了一批新成员, 像咱们社区刚刚提供给大家的STM32f334- Nucleo 开发板. st的技术更新让我们应接不暇, 可以更加天马行空的选择自己的MCU right.拿到最新的STM32F091RC -nucleo 开发板.老规矩,先评测几个简单的例程. led_toggle, key, ADC ,DAC神马的 ,几种开发方法,大家估计都耳熟能详了. 这就是Nucleo的好处. 统一的外形,统一的包装,统一的开发方法. 真正做到了 All in one,大家所需要关心的就是自己想要实现什么应用,做些什么,底层的细节, 驱动,io分频神马的 ,都可以直接套用. 如果你要 Hello world一下,在nucleo开发板上仅仅需要, 选择不同的mcu编译就可以了. 2 回顾 简单回顾一下, nucleo系列的几种开发方法,以最新的Nucleo 091开发板为例: 1. nucleo 091 可以mbed开发,比较新颖, 也比较简单, 但是是cpp的, 可能很多同学太适应; 目前mbed.org已经有091系列的支持,大家可以登录mbed云端查看; 2,标准外设库,目前标准已经到了1.5.0版本, 可以到此下载: 下载地址: http://www.st.com/st-web-ui/stat ... 0_stdperiph_lib.zip 标准库解压后,有很多例程,其中包含了091的 ,可以到STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.5.0\Projects\STM32F0xx_StdPeriph_Examples 目录下查看,怎么使用这些例程呢, 在里面的Libary_examples.html网页有说明,如下: How to proceed?
3 Cubemx库,这是目前st比较推崇的. 目前pc配置软件CubeMx已经到了最新的4.6.0版本 下载地址: ( http://www.st.com/st-web-ui/stat ... ite/stm32cubemx.zip), 同样支持F0的cube外设库CubeF0已经是1.2.0版本 下载地址: (http://www.st.com/st-web-ui/stat ... are/stm32cubef0.zip) 其实Cube终究也是库,只不过代表着更加先进的方案,相信在st巡回研讨会上大家都有所了解.记得很多工程师刚开始不太适应,其实是更加方便我们开发,至少他可以通过图形化,来快速配置我们单片机.生成所需要的模块初始化或者操作代码. 3 CubeMx结合CubeF0_V1.2.0 库 开发 Nucleo -STM32F091 开发板实例 因为 091比较新,在keil4下,需要添加官方的dfp支持包, 否则将看不到这些器件. keil5就好办多了. 可以通过pack installer来进行. 这是在开发st最新单片机时,需要面临的问题,具有共性. 一般情况下,如果库(标准外设库或者cube库)出来了.可以在STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.5.0\Utilities\Third_Party这样类似的目录下.找到这些支持包. 标准库1.5.0下的例程很多还是uv4工程的, 最新的\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F0_V1.2.0\Projects\STM32F091RC-Nucleo\Examples\里面的例程好多已经是MKD5工程了,非常好.免除了同学们添加支持器件的麻烦,直接通过更新pack intaller就搞定.而且无需去复制模版到每个驱动模块的例程,在外设驱动模块的例程中,已经帮我们添加好了工程.直接用mdk5打开就可以.建议大家升级到最新的MDK513测试,感觉很好. 首先上一个最简单的例程, 
Nucelo_091_ledtoggle.zip
(4.97 MB, 下载次数: 1031)
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关于例程中的ticker 其实就是定时器,大家可以看下面的详细说明:
mbed 时钟系统
微处理器的大量应用都和时间相关，如我们前面代码中多次出现的wait函数就是最常用的时间等待函数，显然，精确的时间等待必须建立在精确的计时技术上，这就需要用到计数器系统。
计数器的工作原理非常简单,就是每当它接收到一个脉冲时,它的计数值加一,一旦它的计数值达到用户设定的阈值,计数器就会产生一个中断信号让系统处理并重新从0开始计数。根据计数器可设定阈值的大小，我们可以把计数器分成8位计数器，16位计数器等，8位计数器可设定的最大阈值为2^8-1即255，16位则为65535。如果我们给定的脉冲信号频率为1M，而给定的计数器阈值为0，那么计数器就会每1us产生1个中断信号，这就为系统计时产生了依据。对于xbed LPC1768来说，它有四个通用计时器，它们可以用来计时、PWM输出等。
除了wait相关的等待函数以外,mbed还提供了三个对象用来完成和时间相关的功能，分别是Timeout，用来在给定的时间执行特定函数；Ticker，用来定时执行特定函数；Timer，用来给系统计时，它们可用的方法描述如下：
类名
方法
用途
Timer
Timer();
构造函数，实例化Timer对象
void start();
开始计时
void stop();
停止计时
void reset();
重新计时，即把时间计数恢复从0，如果原来处于start状态，那么计时继续
float read();
读取计时开始后过去的时间，单位是秒
int read_ms();
读取计时开始后过去的时间，单位是毫秒
int read_us();
读取计时开始后过去的时间，单位是微秒
operator float();
操作符重载，相当于read
Ticker
Ticker();
构造函数，实例化Ticker对象
void attach(void (*fptr)(void), float t)
设定每t秒需要执行的函数
void attach_us(void (*fptr)(void), unsigned int t)
设定每t微秒需要执行的函数
void detach();
取消本对象需要定时执行的函数
Timeout
Timeout();
构造函数，实例化Timeout对象
void attach(void (*fptr)(void), float t)
设定t秒后需要执行的函数
void attach_us(void (*fptr)(void), unsigned int t)
设定t微秒后需要执行的函数
void detach();
取消本对象需要执行的函数
mbed Timer的应用
mbed的Timer对象主要用来计算用户关心的时间间隔,下面是一个简单的示例,可以计算用户按下按钮的时间,主要代码如下:
Serial pc(USBTX,USBRX);
InterruptIn btn(P2_8);
Timer mytimer;
int falltime;
int risetime;
void fallfunc()
{
falltime=mytimer.read_us();
}
void risefunc()
{
risetime=mytimer.read_us();
pc.printf("You press button for %d us \n",risetime-falltime);
}
int main() {
mytimer.start();
btn.fall(&fallfunc);
btn.rise(&risefunc);
while (1);
}
程序运行的结果如下,当然,我们需要理解,任何中断的处理都有一定的延迟时间,所以此结果还是会有一定的误差,但绝对在us级别。
You press button for 330410 us
You press button for 137603 us
You press button for 122679 us
You press button for 140683 us
有时候我们需要利用多个Timer来计算不同的时间，这只需要定义多个Timer对象即可：
Timer timer_led;
Timer timer_serial;
DigitalOut led1(LED1);
Serial pc(USBTX,USBRX);
void task_led(void)
{
led1=!led1;
}
void task_serial(void)
{
pc.printf("Timer passed %d ms \n",timer_serial.read_ms());
}
int main()
{
timer_led.start();
timer_serial.start();
while (1)
{
if (timer_led.read()>0.5)
{
task_led();
timer_led.reset();
}
if (timer_serial.read()>1)
{ //test Timer value
task_serial();
timer_serial.reset();
}
}
}
mbed Timeout的应用
mbed的Timeout对象主要用来在给定的时间后执行给定的函数，如下面的测试代码,运行后你会发现xbed LPC1768的四个led分别点亮，由于timeout只会被执行一次，所以点亮后会保持不变：
DigitalOut led1(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
DigitalOut led3(LED3);
DigitalOut led4(LED4);
Timeout timer_led1;
Timeout timer_led2;
Timeout timer_led3;
Timeout timer_led4;
void led1flip()
{
led1=!led1;
}
void led2flip()
{
led2=!led2;
}
void led3flip()
{
led3=!led3;
}
void led4flip()
{
led4=!led4;
}
int main() {
timer_led1.attach(&led1flip,0.5);
timer_led2.attach(&led2flip,0.5*2);
timer_led3.attach(&led3flip,0.5*4);
timer_led4.attach(&led4flip,0.5*8);
while (1);
}
mbed Ticker的应用
mbed的Ticker对象主要用来执行各类需要定期执行的函数，它和Timeout的唯一不同就是Timeout相关的函数只会被执行一次，而Ticker相关的则会被定期执行，如下面的测试代码,运行后你会发现xbed LPC1768的四个led将按照不同的频率变换：
DigitalOut led1(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
DigitalOut led3(LED3);
DigitalOut led4(LED4);
Ticker timer_led1;
Ticker timer_led2;
Ticker timer_led3;
Ticker timer_led4;
void led1flip()
{
led1=!led1;
}
void led2flip()
{
led2=!led2;
}
void led3flip()
{
led3=!led3;
}
void led4flip()
{
led4=!led4;
}
int main() {
timer_led1.attach(&led1flip,0.5);
timer_led2.attach(&led2flip,0.5*2);
timer_led3.attach(&led3flip,0.5*4);
timer_led4.attach(&led4flip,0.5*8);
while (1);
}
我们在使用Ticker对象的过程中还可以随时对Ticker设定的间隔进行更改，更改后的时间是即时生效的，如下面的代码，我们发现，用户每按一次按钮，led1的闪烁频率就会加快一倍。
DigitalOut led1(LED1);
InterruptIn btn(P2_8);
Ticker timer_led1;
float interval;
void led1flip()
{
led1=!led1;
}
void changefred()
{
interval=interval /2.0;
timer_led1.attach(&led1flip,interval);
}
int main() {
interval=2;
btn.fall(&changefred);
timer_led1.attach(&led1flip,interval);
while (1);
}
那还得再下载个其他的压缩的软件，，比较麻烦。。。
建议楼主以后压缩的时候压缩成常见的压缩格式，，方便下载者
有的 .下载最新的F0_1.5.0的标准库. 里面有072的例程. cube_fw_1.2.0库里面也有nucleo 072的例程.哈哈
帖子的地址有,下载最新的1.5.0的标准外设库.里面就有