[STM32F072 Nucleo ]+uC/OS-III的移植

宛仔提问时间：2015-1-26 15:26 /

本帖最后由宛仔于 2015-4-20 10:15 编辑

2015-1-25 V1.0
源程序来自uC/OS-III STM32F0518-EVAL V3.03.01，做如下修改。
1）更新了STM32F0xx Library下库函数支持最新的F072的HSI48;
2）在bsp.c中BSP_Init()函数中添加三种不同时钟模式的程序（详细看代码）；
（1）#define HSIx_EN //设置内部高速系统时钟。RCC_CFGR_PLLMULLx设置倍频倍数
（2）#define HSI48_EN //直接使用48MHz作为系统时钟
（3）#define HSE_EN  //设置外部高速晶振，需外接晶振。
  通过宏定义和预编译，实现三种模式。
3）修改STM32 Nucleo F072的GPIO_PA4控制LED对应的管脚；
4）修改F072的USART2对应Nucleo板载的STlink支持的串口，实现printf函数重定向到串口2。
5）任务没有改变，修改了LED1和LED4都对应STM32F072 Nucleo 上的唯一的LED。
6）此例程有很好的参考价值，具有消息队列，信号量，定时器等例程。
  如：AppTaskLED4采用定时器控制LED延时时间，通过队列发送信号切换LED闪烁。
7）后续还会对此操作系统进行注释，时间有限难免有误，欢迎高手指正，此贴将与网友相互学习操作系统，维护到至毕业前2015.4。

注：keil-MDK工程文件位置在*\Micrium_STM32_Nucleo_F072_uCOS-III\Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM320518-EVAL\uCOS-III\KeilMDK