因为STM32F072-Nucleo板基于mbed平台的在线开放。正好在手头上我也有GY-521这个三轴加速度传感器，所以想做个小实验。
9 f7 L$ k6 d* y0 D }$ z, ^' p+ O首先我进入mbed的开发平台在Components里的Sensors里找到了MPU6050这个传感器。1 W! P: h9 E6 ^9 m) D0 D& W, W
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因为之前已有账号所以直接将工程导入了自己的开发环境中
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然后是给开发板上电接传感器。。
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哈哈哈，导入程序后就直接看到三轴的加速度。。
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整个过程还是蛮顺利的。! y) Q! O' `7 Z, d( H+ l s) `
自从有了mbed的这个开发平台，开发一些小项目提高了不少效率。。4 B, O. J( R( p( @3 P7 _+ ` U
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