因为STM32F072-Nucleo板基于mbed平台的在线开放。正好在手头上我也有GY-521这个三轴加速度传感器，所以想做个小实验。
7 z" w/ C0 s0 v& E! w首先我进入mbed的开发平台在Components里的Sensors里找到了MPU6050这个传感器。 {! P# g' {* ?5 |
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因为之前已有账号所以直接将工程导入了自己的开发环境中 5 ^; r( b& J* T* s
) Q: z8 f" D0 _( l I然后是给开发板上电接传感器。。7 O9 @: a2 S; z& D- A; @
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哈哈哈，导入程序后就直接看到三轴的加速度。。
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) h5 n& F# K& n) @整个过程还是蛮顺利的。( B) U+ A, w. _% Z1 R% l/ S- G
自从有了mbed的这个开发平台，开发一些小项目提高了不少效率。。: ] _, ?' J; R% g
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