(1)建立工程，新建工程的步骤就不说了！请参考我之前的帖子：
STM32F411【Nucleo】第一课--新建工程（基于keil 5.13）
(2)新建文件 bsp_SysTick.c    bsp_Tick.h  记得建好文件要添加到工程中，头文件路径也要加上！

1. #include "bsp_SysTick.h"
   
2. 
   
3. static __IO u32 TimingDelay;
   
4. void Delay_ms(__IO u32 nTime)
   
5. {
   
6.         TimingDelay = nTime;       
   
7. 
   
8.         // 使能滴答定时器  
   
9.         SysTick->CTRL |=  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
   
10. 
    
11.         while(TimingDelay != 0);
    
12. }
    
13. 
    
14. void SysTick_Init(void)
    
15. {
    
16. /*
    
17. * t : 定时时间
    
18. * Ticks : 多少个时钟周期产生一次中断
    
19. * f : 时钟频率 100000000
    
20. * t = Ticks * 1/f = (100000000/1000) * (1/100000000) = 1ms
    
21. */
    
22.         if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))
    
23.         {
    
24.                 while(1);
    
25.         }
    
26.         SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    
27. }
    
28. //bsp_SysTick定时器中断调用
    
29. void TimingDelay_Decrement(void)
    
30. {
    
31.         if (TimingDelay != 0x00)
    
32.         {
    
33.                 TimingDelay--;
    
34.         }
    
35. }

复制代码

bsp_Tick.h

1. #ifndef _BSP_SYSTICK_H_
   
2. #define _BSP_SYSTICK_H_
   
3. 
   
4. #include "stm32f4xx.h"
   
5. void Delay_ms(__IO u32 nTime);
   
6. void SysTick_Init(void);
   
7. 
   
8. #endif

复制代码

(3)添加LED相关文件，参考我之前的帖子：
STM32F411【Nucleo】第二课--led灯（基于keil5.13）
(4)修改mian.c

1. #include "stm32f4xx.h"
   
2. #include "bsp_led.h"
   
3. #include "bsp_SysTick.h"
   
4. 
   
5. int main(void)
   
6. {
   
7.         LED_GPIO_Config();
   
8.         SysTick_Init();
   
9.        
   
10.   while (1)
    
11.   {
    
12.                 LED(ON);
    
13.                 Delay_ms(1000);
    
14.                 LED(OFF);
    
15.                 Delay_ms(1000);
    
16.                
    
17.   }
    
18. }
    
19. 
    
20. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

复制代码

(5)修改中断服务文件 stm32f4xx_it.c
开头声明一下我们在bsp_SysTick.c 编写的中断处理函数

1. #include "stm32f4xx_it.h"
   
2. extern void TimingDelay_Decrement(void);

复制代码

修改SysTick_Handler函数

1. void SysTick_Handler(void)
   
2. {
   
3.         TimingDelay_Decrement();       
   
4. }

复制代码

编译后下载后就能看见板载led灯一闪一闪   频率接近1s   用频率分析仪查看周期达到（0.96s）算准了，没在学校！本可用示波器更加准确地检验！

附上代码：
stm32f411re(Nucleo)原理图.pdf (1.03 MB, 下载次数: 50)

2015-2-1 15:30 上传

点击文件名下载附件


3.sysTick定时器.zip (8.76 MB, 下载次数: 281)

2015-2-1 15:32 上传

点击文件名下载附件

数码小叶 发表于 2015-2-1 17:10
5.13出来了？

出了好久了，不过有个BUG 器件改不了的，悲剧

谢谢分享

keil官网啊MDK-ARM Version 5.13

谢谢

感谢分享

感谢分享

这也算是全面的了

真的不错，顶

不错，感谢，手里的 NUCLEO-F411RE，运行起来了，下一步目标移植freertos