(1)建立工程，新建工程的步骤就不说了！请参考我之前的帖子：
STM32F411【Nucleo】第一课--新建工程（基于keil 5.13）
(2)新建文件 bsp_SysTick.c    bsp_Tick.h  记得建好文件要添加到工程中，头文件路径也要加上！

1. #include "bsp_SysTick.h"
   # Z. ~# g8 P7 i" p9 ~9 ^+ y
2. 
   
3. static __IO u32 TimingDelay;
   $ V( `, U) S! K& W( x- N
4. void Delay_ms(__IO u32 nTime)
   3 X0 F% i9 l2 y" S0 K
5. {
   
6.         TimingDelay = nTime;       
   0 d; `$ ^+ O; {
7. 
   ; Y/ r9 R) Z. C) ~# C1 C! G1 `6 U
8.         // 使能滴答定时器  
   
9.         SysTick->CTRL |=  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
   4 Y3 U- Z. j7 @* H! l
10. 
    
11.         while(TimingDelay != 0);
    5 `# l$ B7 _1 u4 w3 I. [5 t8 X
12. }
    
13. 
    % i7 F* `! @: k
14. void SysTick_Init(void)
    $ {+ ^5 b* U4 e5 P) {
15. {
    : j( o5 t) m: H* s" A- d( K' n
16. /*
    3 u) m+ z" A: N# {1 ]
17. * t : 定时时间
    & H9 _- U6 F9 {* q. R9 j
18. * Ticks : 多少个时钟周期产生一次中断
    
19. * f : 时钟频率 100000000
    
20. * t = Ticks * 1/f = (100000000/1000) * (1/100000000) = 1ms
    " N, u8 f* z' ]( \- x  a
21. */
    
22.         if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))
    
23.         {
    0 l, j5 s8 s+ b
24.                 while(1);
    
25.         }
    ( v5 m, U! }* M
26.         SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    8 }  K/ g0 n. s
27. }
    
28. //bsp_SysTick定时器中断调用
    
29. void TimingDelay_Decrement(void)
    3 p- o% B+ C, t! C
30. {
    $ K9 ~, t0 f0 n8 q4 |/ I! ?$ z
31.         if (TimingDelay != 0x00)
    5 @5 ^' `6 a* \9 s
32.         {
    
33.                 TimingDelay--;
    
34.         }
    8 L( j3 {/ m& o/ a% P
35. }

复制代码

bsp_Tick.h

1. #ifndef _BSP_SYSTICK_H_
   0 K# K# i- r& P6 t2 d0 }2 A7 n3 b
2. #define _BSP_SYSTICK_H_
   
3. 
   " ~3 d( k% k  E
4. #include "stm32f4xx.h"
   ) W" R! K* }5 L3 M8 i+ I
5. void Delay_ms(__IO u32 nTime);
   
6. void SysTick_Init(void);
   ' D. {2 a! B2 T7 i& t2 q3 q: \7 l9 p$ s
7. 
   ' T: B/ y3 A: j9 h' T. j; h% y
8. #endif

复制代码

(3)添加LED相关文件，参考我之前的帖子：
' u4 m3 i1 E) vSTM32F411【Nucleo】第二课--led灯（基于keil5.13）
(4)修改mian.c
# L# A! `' c( }  B) B8 Z4 }5 ~

1. #include "stm32f4xx.h"
   
2. #include "bsp_led.h"
   
3. #include "bsp_SysTick.h"
   
4. 
   / E1 M" c7 m7 G6 h# [: x5 H$ r+ M/ V% J
5. int main(void)
   
6. {
   : a# v& X6 P8 q0 z9 p7 |
7.         LED_GPIO_Config();
   
8.         SysTick_Init();
   - R8 c, ?, K% A; V' s- W
9.        
   
10.   while (1)
    
11.   {
    
12.                 LED(ON);
    
13.                 Delay_ms(1000);
    3 N+ T( I0 V+ B9 N. s& v; B* W
14.                 LED(OFF);
    ' }. M& L# d2 H9 T& _) }8 ~0 h
15.                 Delay_ms(1000);
    : L' O; n$ ]* c
16.                
    
17.   }
    
18. }
    
19. 
    
20. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

复制代码

(5)修改中断服务文件 stm32f4xx_it.c
" k2 C/ P! s2 ^1 ?开头声明一下我们在bsp_SysTick.c 编写的中断处理函数

1. #include "stm32f4xx_it.h"
   - S0 p, |& S0 I
2. extern void TimingDelay_Decrement(void);

复制代码

修改SysTick_Handler函数

1. void SysTick_Handler(void)
   
2. {
   
3.         TimingDelay_Decrement();       
     S2 p8 x& E! j5 T" s/ Q
4. }

复制代码

9 t* f& c8 }, k3 {( g4 _- A+ V编译后下载后就能看见板载led灯一闪一闪   频率接近1s   用频率分析仪查看周期达到（0.96s）算准了，没在学校！本可用示波器更加准确地检验！

附上代码：
+ e: ~8 |- M' M; \' z- K stm32f411re(Nucleo)原理图.pdf (1.03 MB, 下载次数: 50)

2015-2-1 15:30 上传

点击文件名下载附件
+ S7 R: X0 `1 N

  T+ K, B6 C% A 3.sysTick定时器.zip (8.76 MB, 下载次数: 281)

2015-2-1 15:32 上传

点击文件名下载附件
! h# s( r* G0 G3 v- K5 B6 @8 O0 J

& Q- ?( G" d! [' _

数码小叶 发表于 2015-2-1 17:10
5.13出来了？

出了好久了，不过有个BUG 器件改不了的，悲剧

谢谢分享

keil官网啊MDK-ARM Version 5.13

谢谢

感谢分享

感谢分享

这也算是全面的了

真的不错，顶

不错，感谢，手里的 NUCLEO-F411RE，运行起来了，下一步目标移植freertos