! j, x1 a1 E4 R$ W. T) F! V
! ?6 d$ A9 J9 |% Y4 ]拿到 Nucleo 已经一个多月了  因为公司项目的缘故，无法第一时间跟大家分享开发经验，实在抱歉。
; R5 Y! g; g1 D" @1 K# ^% c1 w作为研究生最后 一年的实习生，论文项目两边要兼顾，业余时间变得有点不够用。
论坛里搜索了一下，stm32区只有2篇关于contiki的帖子，关于6lowpan的更是没有
这里先给大家简单介绍一下contiki的移植步骤。
. A. F- i; ~# [; o( k3 q/ R4 I, N介绍一下：      /****** baidu baike *****/

Contiki 是一个适用于有内存的嵌入式系统的开源的、高可移植的、支持网络的多任务操作系统。包括一个多任务核心、TCP/IP 堆栈、程序集以及低能耗的无线通讯堆栈。Contiki 采用 C 语言开发的非常小型的嵌入式操作系统，运行只需要几K的内存。[1]
Contiki 是一个小型的，开源的，极易移植的多任务电脑操作系统。它专门设计以适用于一系列的内存受限的网络系统，包括从8位电脑到微型控制器的嵌入系统。它的名字来自于托尔·海尔达尔的康提基号。
Contiki只需几kilobyte的代码和几百字节的内存就能提供多任务环境和内建TCP/IP支持。

/****** baidu baike *****/
3 R( w$ r$ a/ {# R* J7 U. p% a先确认下移植个什么任务最好，反正新的芯片到我手里，我最喜欢的就是点LED。1秒一闪，简单直观。

% x" o( \0 @+ _7 ~Contiki是事件驱动机制的，产生“事件“就是我们需要去做的事情。途径不多：通过时钟定时，定时事件到就产生一个事件；通过某种中断，某个中断发生，就产生某个事件例如外部中断。

1. /***********
   
2. contiki task
   
3. ************/
   % x$ [  G) `9 g/ k6 h, P
4. #include "stm32f0xx.h"
   & q% }5 S8 w, S5 R2 b, [
5. #include <stdint.h>
   2 r4 U3 p% b7 H/ _5 W" J( f$ Q
6. #include <stdio.h>
   
7. #include <debug-uart.h>
   + V, W0 F% C0 s# B  ^4 H
8. #include <clock.h>
   
9. #include <sys/process.h>
   % v& |+ R0 a+ D/ s3 \( ~
10. #include <sys/procinit.h>
    # f7 B7 n5 S$ J% y* M' {* C
11. #include <etimer.h>
    
12. #include <sys/autostart.h>
    " O* C' O) q9 o
13. #include "gpio_common.h"//gpio obj
    * l1 P, A9 b: X! X
14. #ifdef CONFIG_GPIO_STM32F072RB
    
15. #include "stm32f072_gpio.h"
    
16. #else
    + b1 B4 D$ [( T' f) z0 E* }5 s
17. void led_init(void){} //空实现
    
18. #endif
    
19. 
    1 j9 a2 \; y9 p3 R: F9 q
20. PROCESS(blink_process, "LED"); //注册任务
    
21. AUTOSTART_PROCESSES(&blink_process);
    
22. //自动启动任务
    # J! U( F$ ^8 S
23. PROCESS_THREAD(blink_process, ev, data)
    # v2 H. h7 E) }
24. //任务线程
    
25. {
    3 i6 ?+ t/ @* f2 C2 \3 ~( C3 K
26. 
    
27.   PROCESS_BEGIN();
    0 S/ y2 J8 n) S9 V4 v' r
28.   while(1)
    8 a  [7 R: J) v6 i( ^$ ^2 w6 y
29.   {
    # A6 ?" I; b) E0 u
30.     static struct etimer time_e;
    + m" t, Q. d7 {
31.     etimer_set(&time_e, CLOCK_SECOND);
    $ g2 W" e% y3 _0 t
32.     PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&time_e));
    
33.    
    
34.     GPIO_ResetBits(GPIO_LED_GR,GPIO_Pin_LED);
    
35. //led on
    
36.     etimer_set(&time_e, CLOCK_SECOND);
    + v  F0 D1 [0 P% L/ M7 ~
37.     PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&time_e));
    
38.     GPIO_SetBits(GPIO_LED_GR,GPIO_Pin_LED);
    
39. // led off
    0 f  r" x% W- S: U5 \1 h
40.    
      [+ e( q' t! Y. V, u7 A
41.   }
    
42.    PROCESS_END();
    
43. }
    
44. 
    
45. 
    ( d) B  |, q& P" \( }! Y
46. int main()
    
47. {
    
48.   uart_init(9600);
    ' f: i& }/ n1 ?+ @9 v- A3 S
49.   led_init();
    3 H- J' p7 P. o
50.   printf("led init ok \r\n");
      H& P0 x: s' C- R0 h
51. //顺便可以知道串口是否初始化成功了
    
52.   clock_init();
    
53.   process_init();
    
54.   process_start(&etimer_process, NULL);
    6 [1 S: X* R! b6 \* |, W
55.   autostart_start(autostart_processes);
    , f; a2 b2 M+ n! M& o
56.   while(1) {
    
57.    ;
    % H& W( f" q, M+ G+ J
58. }
    

复制代码

今天暂时写到这里，思路是搬运的自STM32的移植的。 空了继续写
/ J$ }4 B, S, y; r0 ]
2 X# p+ G: i" Y, Z. i/ L
* U4 x% u: t6 d) w2 P  P

我写的代码那么多  被吞了？

好贴子 ！！！

笨，小黑 发表于 2015-2-3 22:26
6 Q+ J, L& N6 u1 C" ]0 ^" z我写的代码那么多  被吞了？

有时会出现这样的情况。代码太长，可以分几段发，或者放在附件。

楼主求更新

代码打包好点

楼主请问你是用什么工具开发的？keil?IAR?还是直接在linux下makefile?