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说到仿真器，首先要了解一下JTAG。 JTAG协议
JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 相关JTAG引脚的定义为：
JTAG协议在定义时，由于当时的计算机（PC机）普遍带有并口，因而在连接计算机端是定义使用的并口。而计算机到了今天，不要说笔记本电脑，现在台式计算机上面有并口的都很少了，取而代之的是越来越多的USB接口。那么能不能让JTAG支持USB协议，用USB接口来调试ARM呢？这就要说到JLINK和ULINK了。 说明：关于JTAG原理，请参考文章《JTAG调试原理》。 JLink仿真器J-Link是德国SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。简单地说，是给一个JTAG协议转换盒。其连接到计算机用的是USB接口，而到目标板内部用的还是jtag协议。它完成了一个从软件到硬件转换的工作。
ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，目前网上可找到的是其升级版本，ULINK2和ULINKPro仿真器。ULINK/ULINK2可以配合Keil软件实现仿真功能，并且仅可以在Keil软件上使用。
ST-LINK是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。
文章来自VeryARM：http://www.veryarm.com/1114.html，转载请保留。 ( v) U8 ~5 Z2 |; c |
刚学STM32时, 就被这些仿真器搞乱了,5 [. d6 L1 H% p% q8 Z/ P
这篇真是及时雨, 不用自己找就渐渐了解了
想顺便问问一般STM32, PORT 不是用 JTAG 而是SW, 这SW表示什么? V) u/ X0 c/ S& H% ~: L4 @
最近做一个项目，用的是STM32L152RB芯片，主板用开关电源供电，有1MHz 50mV的纹波,控制一个开关电源的充电器，充电器有200kHz 700mV的纹波, 检测装置也有20kHz 700mV的纹波，一星期内干掉两个JTAG JLink仿真器。4 V* ~7 t7 h) O9 m3 |+ y2 j: f
第一个坏掉的仿真器在下载程序时没了反应，等了十多分钟也没下载完就按了一下STM32L152RB芯片的复位开关，结果仿真器连不上，USB接口无法识别。
还好有一个ST-LINK V2仿真器拿来接着调试，结果仿真器无法识别芯片。把仿真器拿到办公室试一下是好的能仿真，能下载。拿到现场却不能用。# ]+ j, G. y% C+ ]3 C* U
等到一星期后拿到新的仿真器，上去不到十分钟就干掉了一个，幸亏买了两个。
总结一下， Y/ }) J7 S* d
1. ST-LINK仿真器在干扰大的环境下不能工作，JLink V8可一在干扰大的环境下工作。& V: F6 ?" y X% C, P
2. ST-LINK仿真器在单步调试时能识别出系统配置的错误（RCC_Configuration()配置错误，如超频等）# W, P0 w) J e* U% g+ T# h
时从仿真状态退出，而JLink V8这时识别不出来程序继续执行直到退出仿真，再进入仿真时或下载程序时
才发现无法仿真或无法下载，也无法擦除芯片，这时用ST-LINK仿真器可以擦除芯片。（如用JLink V8 相
当于芯片废了）
3. ST-LINK仿真器无法擦除EEPROM内存，而JLink V8可以，我的程序有些参数存在EEPROM中程序运行中可
以修改，重新运行时从EEPROM中取出，调试程序时需要空白EEPROM时，用JLink V8整片擦除就行了，- \8 l2 q$ O0 ~9 g5 ]* d% m
用ST-LINK仿真器整片擦除EEPROM中还是原来的数据。3 f+ V: j) o( J, a- D# @
ST-LINK仿真器适合于初学者学习用，实战还是JLink V8。 X# n# [2 o5 i/ A